夹具机器人防护服

夹具机器人防护服

夹具机器人是一种可以用于夹具装配、自动上下料等功能的工业机器人。夹具机器人通常由几个模块组成，其中一个模块具有机器人的基本运动，另一个模块具有类似于手臂的运动，而第三个模块具有与机器人手臂相同的运动。在整个夹具机器人系统中，该机器人可以用来移动或取放工件。 夹具机器人由控制系统、传动系统、执行机构和安全防护系统等四部分组成。夹具机器人根据其功能可分为机械手和机械手控制器两种。机械手和机械手控制器可以通过气动元件或液压元件对其进行控制，气动元件和液压元件分别安装在机器手臂和机器控制器中。安全防护系统可以防止操作者对机器手臂或机器控制器造成伤害，安全防护系统主要由防护服、手套、护目镜、脚套、面罩等组成。 本文所述的夹具机器人防护服是一种为避免操作者在接触有毒物质的环境中作业而设计的防护装备。本防护服具有以下特点： （1）该防护服具有较好的耐腐蚀性和较高的抗冲击性； （2）该防护服的穿着舒适，具有良好的透气性； （3）该防护服可在一定程度上降低操作者的身体负担； （4）该防护服可有效保护操作者不受有毒有害物质的伤害。 本防护服适合于所有可能接触有毒有害物质的场所，如冶金、化工、食品加工、生物制药、电子设备等。

1.产品主要结构组成

本产品由一种夹具机器人防护服和一种防护面罩组成，见图1。
本产品主要由夹具机器人防护服、防护面罩、脚套三部分组成，其特征在于：（1）夹具机器人防护服由外层织物、中间层织物和内层织物组成；（2）夹具机器人防护服的外层织物为特殊耐腐蚀织物，内层织物为耐冲击织物，中间层为导电层。
（3）防护面罩由特殊耐腐蚀薄膜和导电纤维复合而成。
（4）防护面罩的两个镜片均采用特殊耐化学腐蚀材料，并配有专门的防雾处理。
（6）防护面罩由多个独立的元件组成，如图2所示。

2.产品的工作原理

当操作者在工作时，防护服和手套将自动吸附在操作者的皮肤上，从而使操作者免受有毒有害物质的伤害。该产品采用了特殊的复合面料，具有良好的透气性，可使皮肤保持干燥。为了防止人体汗液和有害物质在防护服和手套上残留，该产品采用了特殊的涂层，并将其涂在防护服和手套上。

3.产品的使用方法

（1）穿脱方便：由于本产品不需要用手直接接触皮肤，所以穿脱比较方便。可按顺序穿着，也可先脱下外套再穿上内衬。
（2）在操作过程中应注意安全：当操作者需要与有毒有害物质直接接触时，应先将防护手套脱下；当需要对有毒有害物质进行搬运时，应先将防护手套脱下；当需要对有毒有害物质进行清洗时，应先将防护手套脱下，再将清洗液放入指定容器中。
（3）注意不能用嘴呼吸：由于防护服的透湿性能较好，所以不能用嘴呼吸。
（4）防护服是一次性产品：请不要重复使用，如果重复使用会使材料变得更加脆弱。
（5）避免尖锐物的损伤：如果有尖锐物插入防护服的空隙，可能会造成伤害。在穿着时应注意避免尖锐物的损伤。

4.产品的安全注意事项

（1）穿用防护服时，应首先检查其外观是否完好，是否有破损、老化等现象。如有发现应及时更换和维修，并经相关部门的检测合格后方可使用。
（3）防护服在使用前应进行全面的清洗，以保证其不受污染和破坏，在清洗时应使用中性洗涤剂和软毛刷子，避免使用强酸性或强碱性洗涤剂，以防对防护服的材质造成腐蚀。
（4）防护服在使用过程中如有破损、老化、污染等现象应及时更换和维修。
（5）防护服应存放在阴凉干燥处，避免阳光直射，并远离热源。