什么是速度瞬心
概念
在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形（或其延伸，也就是说瞬心可以在刚体之外）在任何瞬时的角速度不为零，就必有速度为零的一点，称为速度瞬心。角速度为零时，刚体在做纯平动，瞬心在无穷远处。
作用
有了速度瞬心，刚体瞬时的运动就可看作是绕瞬心旋转，在研究复杂的运动时可以简化计算。
轮子的解释
在平面上纯滚动的轮子，其与轮子接触的点瞬时速度为零。
以地面为参考系，一个纯滚动的轮子，它当然是一边滚，一边往前走。为方便理解，我们把这两个运动分开来看。
首先，轮子整体是向前运动的，如图，速度用黄色箭头表示。
其次是旋转，如图中红色箭头所示。
轮子的速度就是这两个速度的合成，如下图。
可以看出，在轮子与平面接触的点，向前的速度和旋转的速度，正好大小相等，方向相反，下图蓝圈处。
方向相反，大小相等的两个力合起来就是零，所以它的瞬时速度为零。
整个轮子的速度合成看起来就像下图的样子。
最后我们就得到轮子各点的速度分布。
