车道保持辅助系统

车道保持辅助系统（LKA）通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并辅助驾驶员使车辆保持在自身车道内。 

车道保持辅助系统由车道偏离报警、车道偏离辅助、车道保持辅助组成。

该系统使用以 视频成像系统为基础的车道边线探测系统来 测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。

当车辆偏离车道时，系统将提供主动纠偏防止偏离车道，或提醒驾驶员将车辆控制在车道内。

温馨提示：系统适用于高速公路或类似主道。

车道保持辅助系统使用的传感器为前方摄像头

功能开启 

驾驶员可以在组合仪表的设置界面中勾选是否开启此功能。

驾驶员也可以在多媒体设置里开启车道保持辅助。

车道偏离报警

驾驶员在组合仪表设置界面中选择仅报警模式，此时仅车道偏离报警LDW功能开启。

驾驶员在组合仪表的设置界面选择车道偏离报警LDW的报警反馈方式。

• 声音：蜂鸣器中会响起“滴滴”的声音提醒驾驶员。 

• 震动：方向盘震动来警示驾驶员。

车道偏离报警（LDW）在自身车辆发生无意识车道偏离的情况下对驾驶员进行告警。无意识的车道偏离包括已经发生的车道偏离，也包括即将发生的车道偏离。

车道偏离辅助

驾驶员在组合仪表设置界面中选择辅助弱模式，此时车道偏离辅助LDP+车道偏离报警 LDW功能开启。

驾驶员在组合仪表设置界面中选择辅助强模式，此时车道保持辅助LKS+车道偏离报警 LDW功能开启。

车道偏离辅助（LDP）在自车驶近车道线且存在偏离风险时，系统将通过向方向盘施加 扭矩主动操控车辆回到车道。

车道保持辅助

车道保持辅助（LKS）通过向方向盘施加扭矩主动操控车辆保持在车道中间行驶。LKS 需要同时识别到左右两侧车道线的情况下才可工作。

车道保持辅助系统只是辅助驾驶员将车辆维持在本车道内，不能完全代替驾驶员的操作，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。