Battlebots第7届世界锦标赛 第19集决赛 赛后分析总结

(1) Minotaur vs (8) SawBlaze

除了上一季和Witch Doctor的半决赛以外，本场大概是SawBlaze受到损伤最严重的一场。先陈列一下：

“1英寸 (2.5厘米) 厚的AR500钢叉被打弯，大概30度角”。这个叉子可能是Minotaur一直都在针对的那根，在多次攻击之后终于让叉子尖不再尖锐。

“机身铲子基部出现好几处裂缝（而且都不是焊接的地方）”。（应该是因为焊接的地方理论上来说比别的地方更脆一些，本该首当其冲？）但是Jamison在采访时又说这个机身一直用到了决赛。

“AR500的刀片被打弯，同时武器臂也弯了”。（原话还提到说夹持系统也打坏了，但是没明说是哪的，感觉像是刀片旁边的这个东西。不过原话里是递进关系，“在夹持系统坏了之后，甚至武器也弯了”，这个逻辑我没搞清楚；不过SawBlaze的武器很少被打坏）

SawBlaze的武器附近本应有一个护挡一样的装置，在平时可以防止武器碰地，但是在被打掉了之后，机器就会有翘头的风险，在本场里尤其不利。

可能可以说SawBlaze本场非常幸运，很早就打到了Minotaur因为重量问题而没能加固的底部（顶部也打到过一次，但没打穿），而且打到了（和上一季位置一样的）电池厢，在武器臂坏掉时被打翻之后没有卡在无法行动的姿势，而且在离3分钟只有7秒的时候熬到了KO。裁判们在被问到“如果Minotaur没有被KO时，你会判谁赢”时都拒绝了作答（因为没有发生，回答这种假设没有太大意义），但是大多数观众和SawBlaze自身都感觉，在那种情况下Minotaur应该会判胜。

而且Minotaur也在自己可以控制的范围内做了充分的准备：武器和驾驶的供电系统是分开的；武器系统有两块并联的电池，在被打爆一块之后，另一块还能一直驱动转鼓；大部分电路甚至电线都被抗火材料保护着，电池也都有分开的防火包。下图里可以看到电线外面和机身各处的防火泡沫塑料，再下图还能看到电机外面包裹着的胶带。

但是一旦火燃起来，这些防护措施也无法避免最终的结局，只能拖延。不幸的是，接收器系统没能撑满三分钟，坏掉的可能是接收器或者供电装置。其余（电池以外的）电路元件据称都还能用。

未来Minotaur队可能会考虑制造一款专门针对凿击的车身，把一部分重量从侧甲分到顶部和底部。（不过如果遇到HUGE这种的话，可能还是得单独考虑别的出路）

与此同时，SawBlaze队有一天的时间来进行本季最大的维修……整个武器臂都得换掉，几乎所有叉子都需要修补或者扔掉，两个轮子都需要重新补材料。

来源：

SawBlaze赛后总结：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid04E8YFr3vcd7DAgMu6k4pJ5TBisbsbFraQ2JJ1z1E3487MRvQcBuxnJkAmPx1EEshl

SawBlaze赛后采访：https://www.youtube.com/watch?v=MIxd3_n43k0

SawBlaze自由问答：r/battlebots/comments/13se1np/comin_in_hot_sawblaze_ama_at_7pm_est/

Minotaur赛后图贴：r/battlebots/comments/142ooex/minotaur_internals_after_the_sawblaze_fight/

Minotaur自由问答：r/battlebots/comments/13u7k9r/ama_with_minotaurs_team_riobotz_at_7pm_et/

裁判自由问答：r/battlebots/comments/13yjg4w/we_have_a_split_decision_ama_with_your_battlebots/

（本场被Reddit版块投票选为本季最精彩的一场比赛，第二名是Minotaur vs Cobalt，第三名是决赛）

(3) Witch Doctor vs (6) HUGE

截止发布时我还是没等到两个队的总结………………白拖更两周了看样子。

不过从HUGE的一个采访片段里来看：Witch Doctor大概是一个进阶版的MaDCatTer，基本没有预算上的限制，而且设计更加完善（比如前铲后面是空气，被打到也无妨）。与此同时HUGE上一场暴露的弱点还依然存在。不过最后HUGE的表现反而比上一场还好一些……

来源：

带与HUGE队长采访的SawBlaze采访：https://www.youtube.com/watch?v=MIxd3_n43k0

Witch Doctor赛后总结的预告图：https://www.facebook.com/witchdrshaman/posts/pfbid025QiYfnF2v2BAqYzBd975VuVp1QhCcyEUNsfcJqZcAS7Nn1yYcsbzkzm3n2kJhRC2l

(4) Hydra vs (28) Ribbot

双方都没怎么针对这场发总结。不过印象里Jake提到过好几次说想退役Hydra，因为Hydra只能靠贴地，而当竖转们的贴地日渐精进时，竖转只需要赢过一次就能对Hydra造成很大的伤害，但Hydra一次都不能输。或许本场是诱因……

（我记得Ribbot队长说过，本场的叉子在上一季对Hydra时就是个选项来着，但是上一季斟酌过后还是选了横转。但我找不到出处了，有可能是赛后采访，但被剪掉了……不要尽信就好）

(2) Riptide vs (10) Copperhead

Copperhead的策略里没有反向旋转武器，因为感觉自身的形状和贴地性可以正面刚过Riptide。然后就飞了。（队伍在自由问答里提到Copperhead武器顶速只有140mph(英里时速)，有没有可能这根本没法和Riptide比……？Copperhead的武器转速和行驶速度都比较低，因为机身非常紧凑，没有空间留给更大一些的电机。系统设计注重于提高扭矩来提高起转时的加速度，无法兼顾顶速，这大概是紧凑设计带来的无奈取舍。）

但幸运的是，Riptide人手不是很充分，甚至在Hypershock那场过后都没有换武器……于是。

队员说在本场录制前一晚时，能参与维修的队员就比较少，等到了比赛早上当天又出现了新冠的剧情，甚至连重新上漆都没做到。（但还是有点怪，我记得16强是周三晚上，8强是周五下午，中间还多了周四一整天用来维修，不知道干啥去了）

对于Riptide队来说，这大概是最不幸的发展吧，惯用坦克手的队长兼主驾驶因故离开，剩下的操作手都需要重新调整驾驶系统的设置，只能在测试箱临时练习，时间非常不够。（不过队员又在别的对话里提到，在被判负时，队伍已经几乎准备好了备用机……时间安排是个谜。不过本场发生在录制最后，申诉结果在下一场录制开头，中间隔了两三小时来着，可能也说得通）

不管怎么说，Copperhead还是打碎了Riptide的武器，还打掉了四轮中一个轮子的链条。剩下的时间里，Riptide的防御倒是还挺到位，受到的伤害似乎大多都只是铝制机身逐渐被刮掉，没有太影响机器运作。

比赛中后期，Copperhead一侧轮子的焊接处在四季以来的蹂躏下断开了。队员在自由问答里的解释是，Riptide一开始打到了固定轮子的螺栓，让驾驶轴和机身之间多了很一些压力，最终焊接处断掉（下图）。不过被赞助商修了之后，Copperhead在迎战HUGE时是满状态的。

这张Riptide发的图可以看到具体的结构：断掉的轴从机身的洞里伸出来。在固定轮子的螺丝断掉之后，右侧轮子处依然需要承受半个机身的压力，大概压力从轮胎螺丝处转移到了轮轴处

焊接后：又是一条好蛇

Copperhead队说，他们武器系统可靠的秘诀是：厚实的武器 + 严丝合缝的结构 + 多达6个大轴承 + S7钢的转轴 + 结实的机身。可以期待一下它能不能活过HUGE。

来源：

Copperhead赛后贴图：https://www.facebook.com/CausticCreations/posts/pfbid02wqoAnvJjor7bKrsLDnRgspkDQVW5jWgUaGBfx7ABEpu6Tkkcp1u8r7hkCYyLcD3Xl

Copperhead自由问答：r/battlebots/comments/13xn7z5/team_copperhead_ama_6pm_mountain_daylight_time/

Riptide在OOTA分享的图集：https://photos.google.com/share/AF1QipNlZWRZPEW5gahQKq03JywTOBV80m0wtgCLn5R-XKh-GRRy4zLaF0G-PHjti-OMrQ?pli=1&key=czFtM2haMVdZeDY4Y3RENjhvdXBKN09CTVVuZjl3

其余来自OOTA讨论群

后注：每当我以为Riptide已经够离谱的时候，他们总能接着颠覆我的认知。Copperhead队长在采访里提到，当Riptide队长Ethan因为检测阳性而无法驾驶时，Riptide队第一个找来的驾驶员是End Game的队长Jack…………当然Copperhead拒绝了这个主意。

在Copperhead受到全队伍的夹道欢迎时，Riptide的申诉决定还没下来，而且只会在两小时后的下一场录制时才宣布结果，所以这一刻虽然解气，但也有一丝丝尴尬……还好最后是维持原判。

来源：

带Copperhead采访片段的SawBlaze访谈：https://www.facebook.com/witchdrshaman/posts/pfbid025QiYfnF2v2BAqYzBd975VuVp1QhCcyEUNsfcJqZcAS7Nn1yYcsbzkzm3n2kJhRC2l

半决赛

(8) SawBlaze vs (28) Ribbot

SawBlaze为Ribbot的两种配置都做了准备，横转有铲子，竖转有叉子，可以在5分钟内互相替换。（但是本季规则是不是说队伍不能来回换配置来着……）

但是最后还是选了叉子，因为叉子已经能抵抗Minotaur从侧向的攻击了，那完全也可能抵抗Ribbot的横转……不过最后Ribbot还是用了竖转。然后就是SawBlaze比较保守的驾驶策略撑满了3分钟，没有太多需要修的地方，于是有更多时间为决赛做准备了。

Ribbot本场之选了很短的叉子，因为反正别的叉子也比不过SawBlaze的长……所以还是短叉子更理想一些，因为至少不会影响行驶。

比赛一开始就是个近一分钟的二人转。节目切到Jamison的镜头时，他甚至把手从遥控器放开过，此时Ribbot依然在往前行驶、机器依然在转圈。SawBlaze一旦后退，就会被Ribbot追击打到，于是Jamison索性开始断断续续推SawBlaze的驾驶油门，尝试只在往场地墙的方向往前开，把Ribbot往墙上推，结果第一个碰到墙的反而是SawBlaze……

最终还是场地的锯槽把双方分开了。SawBlaze劈到了武器电机旁边的编码器，但坏掉的反而是对面的电调，目前原因不明。电调坏掉后导致了武器系统电池起火。SawBlaze的喷火器没有正常工作，但是反而可能把燃料喂进了着火的Ribbot身上。

来源：

SawBlaze赛后总结：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid029ib4nYWyfegYeDuiu7d79zTwezsXF8DNr9pPEcXmzo7JfRQoeUVMXBwYvLWHUzBml

SawBlaze采访：https://www.youtube.com/watch?v=MIxd3_n43k0

Ribbot自由问答：r/battlebots/comments/13w61sm/ama_with_team_ribbot_come_ask_us_all_your_froggy/

对了，如果Ribbot要迎战HUGE的话，队伍会选择把横转配置翻过来，在进攻的同时也能格挡。这个策略在12磅量级尝试过，不过很难驾驶。横转配置在测试箱起火过，但队伍在Jackpot那场之前修好了。从以下回答来看，无法判断横转在此之后是否还是个选项……（第一个回答说一直都可以用，第二个回答说横转被Jackpot打得够呛，只是装成可以用的样子，我到底信哪个）

(10) Copperhead vs (6) HUGE

记得几期以前，Copperhead还说过，全场里他们最怕的就是End Game和HUGE。现在……所以Copperhead打算利用End Game那场同样的策略，因为HUGE前几场武器经常出问题，而且没有武器的HUGE将没有任何控制优势。然而时间不足以让Copperhead重新调配电调和接收器，只是仓促在测试箱进行了测试，然后就被HUGE看到了。

虽然HUGE提前知晓了Copperhead的策略，但也没什么关系，这本身就是不一定靠谱的孤注一掷的方法，而且HUGE只需要倒着开就能躲开两个武器从相反方向直接对抗。

HUGE虽然没打过Copperhead这种注重防御的对手，但还是（在尝试瞄准驾驶链条的过程中）打坏了Copperhead的带轮护挡，被打变形的护挡直接挤进了传动系统，皮带在剧烈摩擦下冒烟。但是武器本身并没有出什么问题，还是四年来如一日。

在打坏护挡之前，HUGE已经轻易打掉了Copperhead一侧的驾驶传动链；在此之后，HUGE又弄掉了另一个传动链，轻易把Copperhead三个系统全都一锅端了，而这种完败在Copperhead身上从未发生过……而且本场的Copperhead没有被之前的战损影响到，是HUGE完完全全靠自己取得的胜利。

上图：如果再打HUGE一遍的话，队伍可能会考虑像Hydra那样加个装置……不知道是不是在开玩笑，不过Copperhead倒好像也确实没有什么别的靠谱的策略能针对HUGE。

对了，中间Copperhead站起来打HUGE的那一刻完全是巧合，不是”变成横转“的策略，只是队长在失去一侧行驶之后的慌张尝试。

Copperhead队伍本届的预期其实挺低的，季前准备只是修复一下Witch Doctor上一届淘汰赛里造成的伤害，机身是用了四年的，队伍人数和备用件数都屈指可数，而且人气也不是很高（因为采访片段总是被剪），如果本届表现再不好的话，可能机器就要退役了（毕竟没人想修）。好在本季的成绩让队伍有了接着比下去的决心。

未来的Copperhead会有什么改进？首先他们终于要换机身了。新的设计理论上把武器和驾驶系统的能量都加倍了，而且不会再有暴露在外面的驾驶传动链。

来源：

带HUGE和Copperhead采访片段的SawBlaze采访：https://www.youtube.com/watch?v=MIxd3_n43k0

HUGE自由问答：r/battlebots/comments/13w2jv6/team_huge_ama_this_year_were_actually_a_big_deal/

Copperhead自由问答：r/battlebots/comments/13xn7z5/team_copperhead_ama_6pm_mountain_daylight_time/

新Copperhead：r/battlebots/comments/141ip1m/cad_of_the_new_copperhead/

决赛

(8) SawBlaze vs (6) HUGE

说来也很好玩，SawBlaze原型MegatRON第一次用转刀（而不是锯片）时，第一场的对手就是Huge（30磅的HUGE）……最后输了。

HUGE赛前决定不进行任何额外的改装，因为目前的配置一路杀到了8胜0负，如果因为改装而输掉决赛的话，那会很遗憾。HUGE的特色之一就是可以通过强力的武器来掩盖机身上的任何弱点，所以本场HUGE的配置和Skorpios那场类似：只是额外加了一层tegris防护，不过这次涂成了白色。

SawBlaze在整季录制开始前，队伍简单过了一遍所有的参赛选手，每一个都至少想了一下该怎么改装，但是出于时间和资源上的限制，针对HUGE的分析只有三个字符：“前铲？”（包含了问号）。不过面对HUGE这种，不进行改装就像是坐以待毙，总还是得尝试的。

在决赛前夕，SawBlaze队一边在草稿纸上手绘设计针对HUGE的装置，一边和在五金店待命的队员视频通话。针对HUGE的话，有两个方向：打轮子，或者打机身。打轮子的风险是，一不小心就会暴露自己的侧面，而且不知道要打中多少下。加上不知道HUGE会不会选择改装，队伍最终只针对了HUGE的武器（毕竟这个因素应该是不会变的……）。

因为HUGE本季的武器威力非常可怕，SawBlaze队最终用了针对横转的铲子，让铲子来吸收所有的能量，尝试制造让HUGE武器停转的机会。竖起来的铲子还得有一定的长度，不然HUGE可以直接换一把短刀来扫到SawBlaze后面的系统。（下图左侧是普通时候针对横转的铲子，右侧是本场用的配置）

为了“抓住”HUGE并保证SawBlaze还能有空间来移动武器臂，SawBlaze还需要延长机身前面的护挡，最后使用的tegris材料还是从Horizon队借的。这对护挡也可以防止HUGE从SawBlaze上方踩过去。

焊接抗横铲子的代价是SawBlaze没有重量留给叉子和喷火装置，甚至还要从机身上拆螺丝。不过好在重心没有太大改变，所以开起来反而还挺流畅。

这个铲子也有许多缺点。它减小了SawBlaze的攻击范围，而且如果SawBlaze没有劈准，那就会打到自己的铲子，这在本场至少发生过三次（所以SawBlaze平时的中间的叉子也是偏向一侧的）。如果不是因为半决赛和决赛之间只有9小时的话，队伍应该会有更多时间来构思更好的方案（比如事先把铲子从中间劈开）。

HUGE队其实在半决赛和决赛期间已经看到了SawBlaze的策略（焊接处没人守着），不过最后还是没有太大改动。

但是在前一分钟时，这个策略看上去并不是很有效，因为HUGE起转太快了，只需要3秒左右。每次SawBlaze被打到后，机身在空中旋转一阵，等落地恢复时，HUGE的武器就又已经起转了。不过Jamison一直维持着正面冲锋的策略，用最可以抗伤害的前端保护着机器脆弱的部分；机器飞天意味着HUGE的武器能量被消耗在了旋转里，是意料之中的。

在一分钟之后，SawBlaze依然有微调策略的机会。SawBlaze降低了和HUGE武器碰撞时的速度，在摩擦的火花间终于抵住了HUGE的武器，掌握到了来之不易的机会。

在被SawBlaze抓到机会之后，HUGE的驾驶开始慌了。HUGE需要的是KO，队伍本季的策略一直就是通过主动进攻来防护比较脆弱的机身、减少轮子受到的伤害。但是很明显，在SawBlaze的行驶面前，失去一半皮带的HUGE也失去了KO的机会。

HUGE队也不是没考虑过给武器系统的带轮加防护，但是这一直都不是优先级最高的问题，而且额外的重量也是个问题。本场以后，队伍也意识到，就算加一个再怎么厚的防护，可能也挡不住SawBlaze的攻击。

以后怎么样呢？HUGE无法给带轮加有效的护挡，但是可以缩小带轮的尺寸，让它被打中的几率小一些。HUGE也会针对SawBlaze的前铲进行设计，在G-Mod的模拟下应该已经有了初步成果。HUGE额外的那层tegris则发挥了应有的作用。

目前并不知道为什么HUGE在最后失去了一侧行驶。

HUGE队伍赛前就决定了，只要裁决结果不是很离谱，就不会申诉，因为这是他们认为正确的做法。

至于SawBlaze，在拿到奖杯后，不到半小时，队伍就开始准备第二天的金螺丝赛了。

两队当然都在为以后的再会做准备。从时间上来说，NHRL在2022年的决赛发生在第七季录制之后，MegatRON和Ugee本来应该在8强见面的，双方也都准备了新一版的配置，但是可惜的是MegatRON最后超时了，这场没比成。

至于SawBlaze的未来，队伍应该也会接着改进。比如武器臂的变速箱可以更结实……也可以说SawBlaze淘汰赛期间每一场都有运气的成分在里面，像他们这样的队伍肯定不会就此满足。

来源：

带HUGE访谈片段的SawBlaze访谈：https://www.youtube.com/watch?v=MIxd3_n43k0

SawBlaze自由问答：r/battlebots/comments/13se1np/comin_in_hot_sawblaze_ama_at_7pm_est/

Skorpios采访SawBlaze视频（第二部分）：https://www.youtube.com/watch?v=_wzcAIjCd7A

Whyachi直播：https://www.youtube.com/watch?v=B-DS0MvFQ3c

HUGE自由问答：r/battlebots/comments/13w2jv6/team_huge_ama_this_year_were_actually_a_big_deal/

*SawBlaze本届创造了许多第一：第一个凿击类的冠军，第一个东海岸的冠军，第一个带喷火装置的冠军……

队伍还在采访和自由问答里提到，SawBlaze只有一个机身，而且整个淘汰赛一直在用同一块电池。