(第5期) ORB-SLAM2源码解析：视觉SLAM必备基础

然后通过 cmake 方式安装到指定文件夹中

• 在源文件夹中建立 build 文件夹

• 在 build 文件夹中 cmake ..

• sudo make install

  默认安装到 /usr/local/include/eigen3 路径下。
  我们可以修改这一路径，其基本结构为 <CMAKE_INSTALL_PREFIX>/<INCLUDE_INSTALL_DIR>
  默认：CMAKE_INSTALL_PREFIX 为 /usr/local，INCLUDE_INSTALL_DIR 为 include/eigen3
  cmake 时可以修改参数，例如
  cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
  就可以将安装路径设置为 /usr/include/eigen3 。