Klipper摄像Crowsnest插件安装及Timelapse延时摄影保姆级。
本文参考：https://www.bilibili.com/read/cv20924273/
一、要点：
新版kiauh 脚本中已包含crowsnest插件，安装更加便携！
1、一般免驱即插即用摄像头，均可以在linux、armbian等系统下的klipper支持使用，无需另外安装驱动。
1.1可以使用以下命令查看摄像头是否驱动上：
ls /dev/v4l/by-id/*
如果驱动上了就可以看到，请记录下摄像头硬件地址后面要用到：
/dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera-video-index0
2、摄像头支持的分辨率及刷新率等参数可以通过 Crowsnest.log查看。
二、Crowsnest的安装
1、安装
方法一：kiauh 脚本安装
git clone https://gitee.com/miroky/kiauh.git
./kiauh/kiauh.sh
选择install 11，即可自动安装
方法二：手动安装，我还是喜欢手动安装的。
cd ~
git clone https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git
cd ~/crowsnest
sudo make install
安装成功后可在moonraker.conf添加以下代码：
[update_manager crowsnest]
type: git_repo
path: ~/crowsnest
origin: https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git
install_script: tools/install.sh
2、配置：
在同目录中找到crowsnest.conf 。
在crowsnest.conf 简单设置如下
[crowsnest]
log_path: ~/printer_data/logs/crowsnest.log
log_level: verbose # Valid Options are quiet/verbose/debug
delete_log: false # Deletes log on every restart, if set to true
[cam 1]
mode: mjpg # mjpg/rtsp
port: 8080 # Port
#device: /dev/video0 # See Log for available ...
device:/dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera-video-index0
#device这里是填写上面我们查到的摄像头硬件地址。
resolution: 640x480 # widthxheight format
max_fps: 15 # If Hardware Supports this it will be forced, otherwise ignored/coerced.
#custom_flags: # You can run the Stream Services with custom flags.
#v4l2ctl: # Add v4l2-ctl parameters to setup your camera, see Log what your cam is capable of.
改好设定后就保存重启。
三、安装Moonraker-timelapse：
项目地址：https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse
英文安装参考：https://www.obico.io/blog/klipper-timelapse/
1.开始安装：
cd ~/
git clone https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git
cd ~/moonraker-timelapse
make install
在monraker.conf 中最后面加入以下配置：
[update_manager timelapse]
type: git_repo
primary_branch: main
path: ~/moonraker-timelapse
origin: https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git
managed_services: klipper moonraker
2.配置Moonraker-timelapse：
配置参考：https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse/blob/main/docs/configuration.md
2.1 在printer.cfg中引用timelapse.cfg文件。
2.2打开printer.cfg文件在文件开始的地方加入以下代码：
[include timelapse.cfg]
3.设定切片软件：（这里只拿Prusa Slicer演示，其它的切片软件请参看配置参考）
打印机设定->自定义G-code -> 图层更改后 G-Code,框中加入：TIMELAPSE_TAKE_FRAME
(Printer Settings -> Custom G-code -> Before layer change Gcode -> TIMELAPSE_TAKE_FRAME)
如图：
3.moonraker.conf文件中配置：
3.1 打开moonraker.conf文件中添加：
[timelapse]
## Following basic configuration is default to most images and don't need
## to be changed in most scenarios. Only uncomment and change it if your
## Image differ from standart installations. In most common scenarios
## a User only need [timelapse] in there configuration.
#output_path: ~/timelapse/ #文件输出路径
## Directory where the generated video will be saved
#frame_path: /tmp/timelapse/ #项目临时存放路径
## Directory where the temporary frames are saved
#ffmpeg_binary_path: /usr/bin/ffmpeg
## Directory where ffmpeg is installed #编译器路径
########配置选项说明########
#enabled: True #是否启用时间延时摄影
#mode: layermacro #此模式使用宏来触发抓取帧，但需要设置切片器才能在图层更改时添加GCODE
#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot #摄像头调用地址
#gcode_verbose: True #“true”启用或“false”禁用宏的详细程度
#parkhead: False #“true”启用或“false”禁用在拍摄帧之前移动打印头。
#parkpos: back_left #这定义了在拍摄相框之前将打印头停放的位置。可能的配置是[center, front_left, front_right, back_left, back_right, custom]
#如果选择了custom想要自定义打印头驻留的位置可以设置下面的参数
#park_custom_pos_x: 0.0 #自定义打印头驻留的绝对 X 坐标（单位 mm）
#park_custom_pos_y: 0.0 #自定义打印头驻留的绝对 Y 坐标（单位 mm）
#park_custom_pos_dz: 0.0 #自定义打印头驻留的相对 Y 坐标（单位 mm）
#park_travel_speed: 100 #驻留时打印头移动速度（单位毫米/秒
#park_retract_speed: 15 #驻留时缩回速度（单位毫米/秒）
#park_extrude_speed: 15 #恢复打印时挤出的速度（单位毫米/秒）
#park_retract_distance: 1.0 #回抽来以防止渗出的距离（单位毫米）
#park_extrude_distance: 1.0 #恢复打印之前挤出以填充喷嘴的距离（单位 mm）
#hyperlapse_cycle: 30 #定义在超延时模式下拍摄帧的时间间隔
#autorender: True #“true”启用或“false”禁用打印结束时渲染过程的自动触发。或者，您可以使用最终 gcode 中的“TIMELAPSE_RENDER”或渲染 http 终端节点（可能集成到前端）来触发渲染过程。
#constant_rate_factor: 23 #这将配置渲染视频的质量与文件大小。CRF 刻度的范围是 0–51，其中 0 表示无损，23 表示默认值，51 表示质量最差。较低的值通常会导致较高的质量，主观上合理的范围为17-28。将 17 或 18 视为视觉上无损。更多信息：https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264F
#output_framerate: 30 #定义视频的帧速率。（每秒单位帧数）注意：如果启用了variable_fps，这将被忽略。
#pixelformat: yuv420p #定义输出视频的像素格式。一些较旧的h264设备，如手机和其他设备需要“ yuv420p”，这是默认的延时组件。要获取哪些像素格式可用的更多信息，请在系统控制台中运行“ffmpeg -pix_fmts”或参考 ffmpeg 文档：https://ffmpeg.org/ffmpeg.html
#time_format_code: %Y%m%d_%H%M #这定义了应如何命名呈现的视频。它使用 python 日期时间格式。默认值为“%Y%m%d_%H%M”。有关日期时间格式的更多信息，请参阅此处 https://docs.python.org/3/library/datetime.html#strftime-and-strptime-format-codes
#extraoutputparams: 定义FFMPEG的额外输出参数 更多信息： https://ffmpeg.org/ffmpeg.html 注意：在这里指定任何内容可能会禁用其他功能！（ffmpeg 限制）
#variable_fps: False #“true”启用或“false”禁用输出帧速率的变量计算。这使用拍摄的帧数和“目标长度”，但受“variable_fps_min”和“variable_fps_max”设置的限制。
#targetlength: 10 定义视频的目标长度（单位秒）
#variable_fps_min: 5 variable_fps的最小 fps（每秒帧数）。
#variable_fps_max: 60 variable_fps的最大 fps（每秒帧数）。
#flip_x: False
#flip_y: False
#duplicatelastframe: 0 #将最后一帧复制到输出视频的末尾。
#previewimage: True #“true”启用或“false”禁用最后一帧来生成预览缩略图
#saveframes: False “True”启用或“False”禁用将帧打包到 zip 文件以供外部使用或呈现。
以下为英文原版说明：
# moonraker.conf
# [timelapse] section
#enabled: True
#mode: layermacro
#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot
#gcode_verbose: True
#parkhead: False
#parkpos: back_left
#park_custom_pos_x: 0.0
#park_custom_pos_y: 0.0
#park_custom_pos_dz: 0.0
#park_travel_speed: 100
#park_retract_speed: 15
#park_extrude_speed: 15
#park_retract_distance: 1.0
#park_extrude_distance: 1.0
#hyperlapse_cycle: 30
#autorender: True
#constant_rate_factor: 23
#output_framerate: 30
#pixelformat: yuv420p
#time_format_code: %Y%m%d_%H%M
#extraoutputparams:
#variable_fps: False
#targetlength: 10
#variable_fps_min: 5
#variable_fps_max: 60
#flip_x: False
#flip_y: False
#duplicatelastframe: 0
#previewimage: True
#saveframes: False
#wget_skip_cert_check: False
3.2现在你就可以在界面中看到延时图标了。
好了你可以自己设定开搞：
