厂长老王最近很苦恼。

老王年过40，在单位工作几十年，眼看着房价蹭蹭涨，工资倒是很稳定，老婆孩子都要养但是每月看着工资卡的余额都是说不出的酸楚。想着到了不惑之年可不能再这样浑浑噩噩下去了，所以咬了咬牙把房子抵押了跟老兄弟合伙办了个食品包装厂。

厂子开了三年半生意还算可以，但是问题也来了，单子越接越多，工人也越找越多，人工成本跟着水涨船高，不但工资要支出，五险一金，住房补贴，各个都是花钱大户。最近肉价上涨搞得工人们也吵吵嚷嚷非要涨工资。有一些工人仗着资格老上工的时候摸鱼他也看见过，但是也没什么办法，谁让新来的工人都跟人家待过，怕是教训了这些人，新老员工一块儿走。

怎么办呢？老王跟兄弟也商量过，要不然搞自动化产线？但是搞专机很多都是定制化的工艺，万一哪天厂子转型这些机器不都得贱卖了？

老王愁的围着工厂转了好几天。转身跑到电脑前看人家的包装线是咋搞的，突然他看到有家工厂是用的机器人来做包装的。“这个玩意儿好啊，前面装个抓手就能干活，看着速度还贼快，比厂里老工人效率可高多了，还能24小时连轴转。”老王心动了。

他找来兄弟商量了一下，觉得这个东西可行，就算以后厂子转型，机器人还能干别的活，挺值的。

那么问题来了。机器人是怎么知道流水线上有东西过来了，还那么准的把盖子盖到盒子上的？老王不理解，老王的求知欲想要被满足。他们找到了视频里机器人控制系统的厂家纳博特科技有限公司，纳博特的小刘给他们好好的讲解了一下。

机器人是如何找到产线上的物品的？

想要让机器人能够准确的知道产线上物品的位置，就得给机器人配上眼睛，这个东西也就是机器视觉。简单来说，就是在产线上安装一个相机，这个相机可跟平时帅哥美女们拿来自拍的相机可不一样。产线上使用的可是智能相机，当然他的智能不是用来美颜的，而是可以准确地识别出并告知机器人当前物品的位置坐标。

工业上常见的智能相机有两种，一种是2D相机，能够识别出物体在平面上的具体位置，这种相机在被识别物体的高度一致的情况下是很好用的，并且成本低一些。另一种是3D相机，这种相机可不得了啦，不但能识别出物体在平面上的位置坐标，还能识别出物体的高度，让机器人在物品高度不同的情况下也能准确的去找到工件。

那么如果我想在产线上物品高低各不同的情况下，省点钱买个2D相机来用会发生什么情况呢？矮的摸不着，高的会撞翻。

那还有啥技术细节？

老王想了一下，虽然相机告诉机器人位置了，但是咱这相机可没装在机器人上啊，而且这个物品是跟着流水线一直往前走的，那机器人咋就知道这个物品跑哪去了？小刘继续解释。

这个就不能不提纳博特NexDroid系统的传送带跟踪算法啦。传送带上面是有一个叫做编码器的东西的，系统在接收到相机传来的物品位置后，根据传送带上面编码器的数据，通过算法来实时计算当前物品的位置，让机器人去追传送带的物品。

当然纳博特的传送带跟踪技术也不是只有一种使用机器视觉的方法，还可以在传送带上装一个传感器，让传感器来告知系统当前物品的位置，这时候系统只需要知道传感器的位置就可以计算物品的位置啦，这个办法的好处是成本要比相机低很多。但是一般传感器只能识别到物品在平面的一个方向的位置，如果物品在流水线上面的位置有左有右的，这个办法就不好使了。

只能去抓取吗？

老王的好奇心愈发旺盛，那机器人配相机这个组合这么好，就只能做物品抓取吗？这样是不是有点可惜了。

当然不是，小刘继续耐心解释道。咱纳博特系统的传送带跟踪可不仅仅是做抓取这么简单。跟踪喷涂，跟踪涂胶…等等，甚至如果相机能够识别到连续轨迹的点位发给系统，机器人便可以去走这个轨迹。这样的话在不规则轨迹的涂胶等场景下，就可以不需要复杂的编程便可以实现啦。

好学吗？

老王心动了，甚至想要立刻刷卡付款了。但是有一个疑虑还是让他有点犹豫。

“这个东西这么好，功能这么强大，但是你看我们都四五十岁了，学历也不高，能学会吗？”老王还是抛出了他的疑问。

“咱纳博特的系统最大的优点就是好学、易用。咱纳博特可以提供培训服务，不管是初中学历还是本科学历，不管是刚毕业的学生还是工厂工人、退伍老兵，在3天到1周时间内，我们都保证包教包会。我们还和东莞横沥机器人实训基地有合作，很多人从那里学习我们的系统呢，如果您后面想要招机器人操作员可以去那里，个顶个的好！”小刘笑着打消了他的疑虑。

“下单！赶紧做合同，咱们厂马上就要实现自动化啦！”老王和兄弟两人立刻下单，把机器人部署到了工厂里，人工成本问题终于解决了，老王过上了安心的老板生活。

那么问题又来了，这么好的机器人系统，哪里可以买的到呢？赶紧打开网址www.inexbot.com，找到纳博特的销售人员，拿起手中的电话订购吧！