淘宝企业店铺：几何三维

 

GEOM_A4_CNC_V1.0

 

购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23008170891.19.6c5b2472NUVUfr&id=697655850057

注意：

为了能更好的使用该控制板，应满足以下几个条件！

1、准备好必要的工具：万用表、电烙铁、各类导线、各种工具扳手等

2、熟悉了解CNC数控编程，了解G代码并能够熟练应用。

3、有足够的耐心和自学能力！

4、如果以上都不具备，那么请自行承担相应的使用风险！

 

一、特点

-紧凑的尺寸：95mm x 70mm
-原生Wi-Fi支持
-12V至24V输入电源

-预留IO
-采用直插A4988驱动
-板载TF卡插槽（TF卡容量推荐小于32GB)
-TYPE-C用于USB串行连接
-激光雕刻最大功率72W(24V供电)
-支持marlin固件与grbl固件
-支持本店3.5寸多功能触摸屏
-通过切换固件，可实现、激光雕刻、写字机器人、4轴CNC等

二、接线及安装尺寸

特别说明：

控制板采用DC供电，电压12~24V，总负载电流不得超过5A。外接开关使用2.54杜邦线时电流不得超过2A（通常应用于写字机器人）。

激光负载不得超过3A，

风扇负载不得超过1A， 

三、控制连接方式

1、触摸屏脱机控制（详情见多功能触摸屏使用说明书）

2、type-c数据线连接

首先确保数据线能够数据通信。数据线连接方式支持安卓与windows系统，当数据线与电脑连接时win10系统会自动安装驱动，设备管理器会看到如图所示CH340串口设备。如果出现未识别设备可以手动安装CH340驱动

注意：触摸屏和USB不能同时使用，使用串口调试，请拔掉触摸屏！

串口调试工具连接：

打开串口调试工具，选择CH340对应的串口号COM6，波特率115200。点击连接即可。

串口调试相应指令代码参考marlin与grlb相关G代码说明

 

3、WIFI网络连接与web控制

第一次连接时，系统会提示您加载包含 WebUI 的数据文件。该文件名称是index.html.gz（不能解压） 。使用选择文件按钮选择该文件，然后单击上传按钮。加载文件后，刷新浏览器。

如果出现问题并且刷新后 WebUI 不可见，

则您的 SPIFFS（SPI 闪存文件系统）可能已损坏。这是存储 WebUI 的地方。尝试重新格式化并重新上传 WebUI。请按照以下说明进行操作

· 使用串行终端，通过发送[ESP710]FORMAT重新格式化 SPIFFS

· 在 Web 浏览器中打开以下 URL。http://192.168.0.1（使用你的 ESP32 的地址）上传index.html.gz并刷新

 

   

AP模式（注意该模式连接稳定性较差，且不能使用本地局域网络）

 

控制板上电默认会发射一个名为MARLIN_ESP（marlin固件）或者GRBL_ESP(grbl固件)的WiFi信号。点击连接，密码：12345678

然后浏览器输入IP:192.168.0.1访问会看到如下图界面

STA模式（客户端模式）

 

该模式是将控制板接入到本地无线局域网，不影响设备上网的同时还能与控制板通信，大大提高了稳定性，所以推荐使用该模式。

启用STA模式你需要了解以下名词

Wif 模式：STA模式（客户端模式），控制板接入到本地无线局域网。

网络名称：本地无线局域网名称（也就是你家的WiFi），不支持中文只支持英文。

密    码：你家WiFi的密码。

IP  模式：DHCP（动态获取ip)；Static（静态ip)，推荐使用静态ip。

静态  IP：静态ip要和网关保持同一网段。

网    关：局域网路由器IP地址，通常格式为192.168.*.1（其中*号范围是0~254）

子网掩码：通常为固定值255.255.255.0

 

举例说明：

已知你家用的是小米路由器

网关为     192.168.31.1（通过查看手机WiFi连接信息可以获取）

WiFi名称为ChinaNet-wlzk-plus

WiFi密码为abc123456

 

那么即可按照以下图片所示填写相应信息，保存重启或者对控制板重新上电后，在浏览器地址栏输入ip：192.168.31.188即可访问控制。

 

注意事项：

如果你的网关实际是192.168.1.1而你按照192.168.31.1设置了。这时候虽然接入了局域网络，但是你没法正常访问控制板，此时就需要重新设置。

设置方法如下：关闭无线路由器，对控制板重新上电，控制板搜索不到无线路由会自动切换成AP模式（这个过程大概需要几十秒钟），然后你就能重新搜索到MARLIN_ESP这个名称的WiFi信号。重复开头操作即可。

 

4、手机奎享雕刻软件连接与使用（在线版奎享需要单独购买）

 

（1）下载安装奎享app软件（只支持安卓手机）；下载地址：http://www.kvenjoy.com/#downloads

（2）注册账号，凭购买的注册码注册账户；注册地址：http://www.kvenjoy.com/#drawsoft_reg

（3）配置手机软件登陆使用，按下图步骤操作。

 

奎享在线版，电脑端与手机端通用，官方售价118，粉丝价格60。

购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=674553924573

5、手机激光雕刻软件MKSLaser连接与使用（免费使用）

安卓版下载地址：https://www.crsky.com/soft/481750.html

苹果版下载地址：https://apps.apple.com/ci/app/mkslaser/id1542756280

 

四、固件升级

方式一：OTA升级

该控制板支持marlin固件与grbl固件均可通过WEB网页升级。

升级方式如下：

配置好网络，推荐使用STA（客户端模式）

打开浏览器输入相应IP地址访问，如下图所示

方式二：软件烧录

下载安装软用烧录软件，下载地址：www.wlzk.net

五、上位机编程软件

1、3D打印（marlin固件）

   3D打印编程软件又叫切片软件，市面上主流切片软件都可以，这里只推荐两款切片软件，分别是prusa与cura

具体下载地址：www.wlzk.net 参考控制板资料百度网盘

2、写字机器人（grbl固件）

   写字机器人主流编程软件为奎享雕刻，支持DXF等矢量图，使用该控制板可以免费获取离线包激活，下载地址：www.wlzk.net 

3、激光雕刻（grbl固件）

   激光雕刻推荐使用lasergrbl，相关软件下载地址：www.wlzk.net  

4、CNC数控编程软件

   市面上主流的数控编程软件有UG、PM、 MC等等，而要正确使用这些编程软件，需要找到对应的后处理，这已经涉及到专业知识领域，一般的爱好者到达不了这一步！

 

常见问题与故障

1、驱动电流如何调节？

答：marlin固件：串口调试工具发送指令：M906 X800 Y800 Z800。返回ok即表示XYZ电流设置为800ma。E电机电流单独发送M906 T0E500。返回ok即表示挤出E轴电机电流设置为500ma。

Grbl固件：串口调试工具逐行发送指令：$140=1.3（表示X电机电流设置为1.3A），$141=1.3（表示Y电机电流设置为1.3A），$142=1.3（表示Z电机电流设置为1.3A），$143=1.3（表示A电机电流设置为1.3A）

$150=1.0（表示X电机自锁电流设置为1.0A），$151=1.0（表示Y电机电流设置为1.0A），$152=1.0（表示Z电机自锁电流设置为1.0A），$153=1.0（表示A电机自锁电流设置为1.0A）

注意（grbl固件模式下本控制板所有驱动电流及自锁电流只能设置成同一数值）

2、触摸屏无法通信，卡界面？

答：检查控制板固件是否刷入，触摸屏线序是否正确（触摸屏上RX接控制板TX）