与确保飞行稳定性和安全性相关的问题被La Valle和Sharma归类为：

① 车辆动力学的不确定性和遵循命令的精度有限；

② 对环境的了解的不确定性，包括其中的障碍；

③ 操作环境中因素的不可预测性；

④ 仓位信息的不确定性。

自主无人机的主要优点是，有关飞行机动、传感器激活或使用附加设备的决策不是事先编程的，而是由机器根据现实生活情况独立做出的。本研究旨在评估无人机导航系统的准确性，研究结果可为自主飞行器的发展做出重大贡献。

本研究旨在比较和评估无人机机载导航系统生成的数据和两个独立转速计测量期间获取的数据，以评估无人机姿态估计的准确性。测量是在三种情况下进行的。为了研究的需要，计划在选定的地区执行飞行任务;设计、稳定和测量了大地测量控制点的参考框架;航点稳定，并安装了转速表站（图1）。无人机地理坐标的转速测量是使用连接到DJI M360 RTK无人机的300°棱镜反射器进行的。在实验中，作者还考虑了大气条件对获得的测量结果的影响。因此，飞行是在从北方吹来的风中进行的，平均速度为6公里/小时。