Xsens惯性测量传感器MTi-630特点及应用

Xsens惯性测量传感器MTi-630特点及应用

Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS惯性传感技术的运动、方向和位置测量产品的供应商，并在该领域处于地位。 Xsens公司产品为低成本、高精确度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。

一、产品介绍

MTi-630是一款基于微机电系统（MEMS）技术的惯性测量单元，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，同时也支持扩展温度传感器和压力传感器。其外观为82.64 x 44.6 x 16.75mm的长方体，重量为16.2克，非常小巧轻便。MTi-630的主要特点是高精度、高稳定性、快速响应和低成本，为各种高精度姿态和位置测量应用提供了可靠的解决方案。新.KL菈绮宇

二、技术特点

高精度：MTi-630采用了高精度的MEMS传感器，其内部采用数字信号处理技术，提高了测量精度和稳定性。同时，其温度补偿和磁场校准等算法也保证了其测量结果的准确性。

高稳定性：MTi-630采用了先进的信号处理技术和滤波算法，能够有效抑制外部干扰，保证了其在各种恶劣环境下的稳定性能。

快速响应：MTi-630的采样速率可达1kHz，能够满足各种高速运动姿态和位置测量的需求。

低成本：MTi-630采用了大规模生产的制造工艺，有效降低了生产成本，使其在市场上具有较高的竞争力。

三、应用场景

航空航天：MTi-630可用于无人机、直升机和飞机的姿态测量和控制系统，以及卫星姿态控制系统的辅助传感器。

机器人：MTi-630可用于机器人的姿态测量和控制系统，以及自主导航系统中的姿态传感器。

无人驾驶：MTi-630可用于无人驾驶车辆的姿态测量和控制系统，以及自动驾驶仪的姿态传感器。

科研：MTi-630可用于生物医学、物理和工程等领域的研究，如人体运动分析、物理实验和工业自动化等。

四、优点

多功能：集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，同时可扩展温度传感器和压力传感器，满足了不同应用场景的需求。

高精度：采用了高精度的MEMS传感器和先进的信号处理技术，保证了测量结果的准确性。

高稳定性：采用了先进的滤波算法和信号处理技术，能够在各种恶劣环境下保持稳定性能。

快速响应：采样速率可达1kHz，能够满足各种高速运动姿态和位置测量的需求。

低成本：采用了大规模生产的制造工艺，降低了生产成本，提高了市场竞争力。

荷兰XSENS部分产品型号：

①荷兰XSENS MTi1

②荷兰XSENS MTi-2

③荷兰XSENS MTi-3

④荷兰XSENS MTi-7

⑤荷兰XSENS MTi-8

⑥荷兰XSENS MTi-610

⑦荷兰XSENSMTi-620

⑧荷兰XSENS MTi-630

⑨荷兰XSENS MTi-630R

⑩荷兰XSENS MTi-670

荷兰XSENSMTi-670G

荷兰XSENS MTi-680

荷兰XSENS MTi-680G

荷兰XSENS MTi-100

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