EV3-028-青蛙游泳

一、课题名称：蛙泳

二、课程目标

（1）学习利用万向轮制作青蛙移动的轮子。

（2）借助摩擦力阻挡腿部万向轮滚动，从而让电机的动力将青蛙向前推动。

（3）利用插头装置做限位器，限制万向轮的转动角度。

（1）课题引入。播放幻灯片介绍青蛙游泳的姿态。

（2）根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。先将两个大型电机装配在主机数字端口一处，在电机后方安装万向轮。利用插头装置做限位器，限制万向轮的转动角度。青蛙的手臂也是可以动的，需要用连杆连接在大电机上方的孔位上。

（3）学生准备好电脑，随后进入编程环节。使用移动转向模块，控制两个电机相同速度与路程进行往复转动。

（4）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。