VL57 交通灯

注意几点：

1. 复位后会有2clk的延迟

2. 只有绿灯时候pass_request才有效，第一次写的时候把红黄也考虑进去了，导致一直通过不了

3. 计数器不一定用ifelse嵌套，可以用case来实现状态机中多状态下的计数器cnt