NR定位物理层流程-PRS
如果5G网络为定位配置了定位参考信号（PRS），那UE接收到下行PRS后，UE需要干什么呢？
为了将下行PRS何时及时到达UE进行指示，支持以下选项中的至少一个：
Option 1：向UE提供辅助数据中TRP的预期RSTD（Reference Signal Time Difference）值以及不确定性（搜索窗口）。
Option 2：在辅助数据中向UE提供TRP传输时间差（例如，SFN#0、子帧偏移、时隙、符号、子符号、ns-offset等之间的时间偏移）和传播延迟差以及不确定性（搜索窗口）。
在LTE中，如果两个小区在相同频率上，则网络应确保从相邻小区发送的第一PRS（不是附加PRS配置）与从参考小区发送的第二个PRS之间的子帧偏移量最多为半帧。
对于异频相邻小区，可以配置额外的子帧偏移，如图1所示。
因此，在LTE中，同频和异频相邻小区的预期RSTD可以限制为仅±0.8ms（具有14bit和3Ts指示粒度）。
由于以下原因，LTE中的这种方法在NR中可能不会很好地工作。
1. NR中还没有定义第一PRS资源/PRS资源集，因此即使对于在同一频率上传输的PRS，也不清楚哪对PRS资源/PRS资源集合可以被假定为与LTE中的至多半个子帧偏移的所谓部分重叠。
2. 即使每个TRP可能有一个标称“第一PRS资源”，并且网络基于标称“第一PRS资源”之间的到达时间差指示预期RSTD，它也不能保证UE可以检测到“第一PRS资源”。这是因为NR 下行PRS可以通过波束扫描方式发送，导致可检测PRS资源在TRP之间变化。图2显示了一个示例，其中两个TRP传输与4个波束相关联的4个PRS资源（PRS#x_1 ... PRS#x_4）。从时域来看，PRS资源在多个时隙中扩展。不清楚应当如何向UE指示预期RSTD。
然后，如果允许LMF基于一些先验信息从TRP（部分辅助数据）选择PRS资源的子集给UE，则不清楚预期RSTD应如何指示给UE以及是否应与完全辅助数据相同，如图3所示。
注意，从TP中选择PRS资源子集的基本机制基于以下假设：
1. LMF具有先验信息，例如粗略UE位置估计和PRS波束信息，并且愿意帮助UE降低处理复杂度。
2. gNB不期望改变一个特定UE的传输调度，即从gNB的角度来看，即使LMF可以为一个UE选择PRS资源的子集，gNB仍然传输所有PRS波束，其中一部分对UE是透明的。
替代方案是向UE提供每个TRP的详细定时，例如SFN初始化时间。首先，SFN初始化时间无论如何应由每个NG-RAN节点提供给LMF。
其次，UE将使用SFN初始化时间来获得TRP的整个定时，可以由UE导出SSB位置和不可用于PRS的其他周期性资源，其可以假定在每个系统帧初始化。
对于SFN初始化时间，额外的预期延迟和预期延迟不确定性可用于定位接收时间并形成PRS搜索窗口，如图4所示。
提供时间差而不是提供时间本身的论点是，SFN初始化时间基于gNB的本地时钟进行计数，如果UE没有以与gNB相同的精度与GNSS同步，则对UE没有太大意义。然而，如果辅助数据包含SFN初始化时间和预期传播时延的个体值，则UE仍然可以计算gNB之间的SFN初始化时差和gNB之间传播时延差。
在提供辅助数据中的时间或时间差的任一方式中，UE应当至少知道TRP的接收定时，并且可以基于定时（差）相关信息导出另一个TRP的定时。
在LTE OTDOA中，需要关注：
辅助数据中的辅助数据参考小区和辅助数据相邻小区
位置信息报告中的RSTD参考小区和RSTD邻小区
辅助数据参考小区有两个用途：
1. 推导OTDOA相邻小区搜索窗口的定时参考
2. 用于计算RSTD相邻小区的RSTD的默认RSTD参考小区
UE无论如何都应报告RSTD参考小区的小区标识，但如果该字段与辅助数据参考小区的字段相同，则可以省略。然而，在NR中，协议仅涉及RSTD报告参考配置。到目前为止，没有辅助数据引用，无论它是下行PRS资源、下行PRS源集还是其他。
为了提供预期的RSTD或SFN初始化时间差，应选择一个参考，该参考自然应为TRP或TRP内的PRS资源集。如果引入该参考，则应澄清参考和RSTD测量参考之间的关系。还值得注意的是，对于下行AoD和多RTT，似乎没有此类测量参考。
对于下行AoD，UE使用固定Rx波束来接收下行PRS资源。如果满足以下任一条件：
DAoD中的PRS配置
DAoD中的测量报告
即使多个PRS资源配置有不同的QCL源RS，UE也应使用具有相同Rx分支的相同Rx波束来测量小区的PRS-RSRP。
就要选择哪个Rx波束而言，这取决于网络是否已经知道最佳PRS波束。例如
如果UE知道，则网络可以向UE提供参考PRS资源，从而应当选择Rx波束以最大化参考PRS的RSRP。
如果UE不知道，没有提供这样的参考PRS资源，则UE应在所有Tx波束上执行Rx波束扫描，并选择最大化所有Tx-Rx波束对上的RSRP的Rx波束。
在UE选择Rx波束之后，UE应当使用该特定Rx波束测量TRP的所有PRS资源的PRS RSRP。
为了支持分层下行PRS传输方案，定义物理层过程有助于最小化信令延迟和开销。
在LTE中，UE/gNB和位置服务器（LMF）之间交换的信息，例如容量请求/响应、辅助数据传输和测量报告，通过LPP和LPPa协议进行。在该框架内，如图5所示，为了满足高定位精度，gNB需要对具有窄波束的下行PRS传输执行波束扫描，这显著增加了PRS开销。
相反，具有物理层过程的框架如图6所示。根据定位要求，UE可以请求gNB配置按需的UE特定的DL PRS资源。一种可能的解决方案是，UE可以通过物理层过程报告资源索引和度量，基于此过程，gNB决定触发特定于UE的DL PRS资源的配置。对于终端特定的DLPRS的传输，gNB可以使用选定的光束以提供高定位精度。
