原地址：http://blog.csdn.net/lights_joy/archive/2009/04/23/4102575.aspx

0. kernel_thread

创建内核线程可以使用kernel_thread函数：

注意这里的pc值的设置，它指向了kernel_thread_help，这将是这个内核线程要执行的第一行语句：

在这段代码中，将跳转到用户指定的函数，然后调用do_exit进行一些清理工作。

具体的创建工作由do_fork完成，此时传递进去的stack_start和stack_size的值都为0。

1. do_fork

这个函数完成线程的创建，它的关键代码如下：

它首先为此线程分配一个pid号，然后复制出一个新的task_struct，最后唤醒此线程，当然此时还不会进入执行状态。

2. copy_process

这个函数用于从当前线程复制一个task_struct出来。

它首先调用dup_task_struct得到一个task_struct，同时也给这个新的线程分配了一个thread_info的结构体，这也是这个新线程的栈，使用BUDDY算法分配，保证以8K对齐。

接着调用copy_thread进行线程的复制。

注意这里在新线程的栈的底端复制了一份pt_regs，而这份pt_regs的PC指针是指向kernel_thread_helper的。且新线程的PC指针是指向ret_from_fork函数。

3. wake_up_new_task

这个函数用于把线程放到一个CPU核的任务队列中。

这个函数挺长的，但实际上将新线程加入队列的工作是由 __activate_task 这个函数完成的：

再看 enqueue_task ：

快乐虾

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本文适用于

ADSP-BF561

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Visual DSP++ 5.0(update 5)

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