在系统开发阶段，我们细化了功能安全需求FSR，得到了技术层面可实施的技术安全需求TSR，并将其分配至系统架构中的硬件(HW)和软件(SW)组件，接下来就需要根据硬件相关的TSR进行硬件安全相关的开发。

硬件开发属于ISO 26262第5部分内容，同样基于V开发模型，即始于需求开发，然后架构设计，详细实现，最后完成集成和验证。具体来讲，主要包括以下内容:什么是硬件安全需求、硬件安全设计、硬件安全机制、硬件架构度量及随机失效的评估、硬件集成及验证

硬件安全需求

1、功能安全研究范围为电子电气系统，即E/E系统，所以这里的硬件特指控制器硬件，包括控制器I/O接口，控制器芯片等，非传统的机械硬件。

2、硬件同样存在系统失效，即由于人为设计疏忽导致的失效，需要对设计过程进行相应约束，包括开发流程，方法，测试验证等，保证硬件安全。

3、ISO 26262中基于概率论的定量危害分析仅限适用于硬件部分，因为只有硬件存在随机失效，并符合概率分布原理。

4、硬件开发和系统，软件开发一样，都基于V模型，但有两个过程区分于传统V模型开发流程，即概率论定量分析，包括硬件架构度量和随机硬件失效的评估。

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