探索Robotiq夹爪｜2F-85在机器照料的应用2

背景：

Assa Abloy 罗马尼亚组装锁具，大约有500人在这里组装锁具，送到全球其他阿萨阿布洛伊工厂，在那里转化成成品。大量不同的流程，其中大多数是由在那里工作了几十年的员工手工执行的 。该工厂在该国首都布加勒斯特存在巨大的技能缺口，那里的失业率很低。吸引新工人进入制造业的困难迫使一场自动化革命。制造工作对大多数人来说都不是一个理想的工作，所以这就是为什么在工业制造领域很难找到工人。

解决方案：

内部机器人专业知识是围绕一组工程师和技术人员建立的，这些工程师和技术人员负责使用新技术实现流程自动化。该团队选择了Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper和Wrist Camera来配对Universal Robots UR5进行机器管理过程。两个零件由机器人定位在夹具上，然后由机器焊接。

机器人手腕相机非常灵活，能够在广阔的视野内定位部件。任何时候有一个新锁组装，你可以教一个新零件，并改变生产。

优势：

1、通过反复试验，Iosif和他的团队能够达到20秒的循环时 间。这将意味着20%的生产力提高，同时将人类的手从高度重复的任务中解放出来；

2、即插即用的组件和简单明了的抓取编程软件，在几分钟内便可完成安装，把程序直接接入到机器人的接触屏幕里。

虽然在罗马尼亚的阿萨·阿布洛伊公司的第一个协作小组仍然需要一名操作员，但该工人的职责现在已经没有那么徒劳了。此外，每个操作员最终将负责两个协作单元。这一步进入自动化是第一个许多阿德里安Iosif，机械工程师学了一点机器人在他之前的工作和开始工作Robotiq和通用机器人在这个项目：“我没有编程技能，但我发现它很容易操作，逻辑知识、编程机器人、抓手和相机。”随着人和机器每天一起工作得越来越多，增加了一个这个经济对其他市场比以往任何时候都更开放，现在的罗马尼亚似乎是走在实现其制造潜力的正确轨道上。