宇宙神-半人马座火箭

宇宙神-半人马座火箭是美国于20世纪60年代研究的一款运载火箭，其由“宇宙神”洲际弹道导弹为基础作为第一级和液氢液氧“半人马座”上面级（第二级）组成，是使用最广泛的一种运载工具。由美国通用动力公司制造。1962年5月试飞，但是火箭在起飞后45秒爆炸。1963年11月第二次发射取得圆满成功

该火箭一共两级，第一级为“宇宙神”级，采用液氧和RP-1煤油为推进剂；“半人马座”是该运载火箭的上面级，采用液氢和液氧推进剂。

火箭全长39.81米，直径3.05米，起飞质量147吨，起飞推力约2 255千牛。地球同步轨道运载能力为1.85吨，近地轨道的最大运载能力为4吨。一共进行了61次发射，其中发射失败11次，成功率83%。最后一次发射在1983年进行，随后被宇宙神G火箭取代。所有该型号的火箭全部在卡纳维拉尔角发射

宇宙神-半人马座火箭的前五次发射并不顺利，只有一次发射成功和一次部分成功，首飞时，在起飞后45秒便发生爆炸。第五次发射造成了该型号火箭最严重的事故，1965年3月2日，由于发动机的问题，火箭在发射台上爆炸，事故之后发射台被烧毁

但是，工程师们并没有被事故所吓倒，三个月之后第六枚宇宙神-半人马座火箭便在卡纳维拉尔角发射成功。第二年，也就是1966年的5月30日，该型号火箭搭载在勘测者1号探测器发射成功，此次发射实现了美国第一次在月球上软着陆

此后，由于火箭性能优良，执行了多次天文卫星，国际通信卫星，水手计划和先驱者计划的任务。其中包括大名鼎鼎的先驱者10号和11号

1983年，该型号火箭在卡纳维拉尔角将国际通信卫星506号卫星送入轨道，这是该型号的火箭最后一次发射