5G V2X 空口QoS管理
在5G V2X方面，QoS管理涉及的空口有Uu口和sidelink，相关的参数有优先级、时延和可靠性等。
从TS23.501可知，5G QoS模型是基于QoS流的。5G QoS模型支持GBR QoS流和Non-GBR QoS流。使用两级映射。首先，将数据包从应用程序映射到QoS流。QoS Flow ID（QFI）用于识别QoS流。然后，UE遵循QoS流到数据无线承载（DRB）映射信息。对于NR Uu口的QoS管理，标准化5QI值具有一对一映射到5G QoS特征的标准化组合，即资源类型、优先级、分组延迟预算、分组错误率、平均窗口和最大数据突发量（resource type, priority level, packet delay budget, packet error rate, averaging window, and maximum Data Burst Volume）。对于Uu口上的高级V2X 的QoS支持，性能要求由与5QI相关的5G特性涵盖，但传输速率和所需的最小通信范围除外。两级映射QoS模型可用于NR Uu口的QoS和NR中Uu口上高级V2X接口的QoS。然而，5QI可能对NR V2X QoS传输速率和通信范围有限制。
在LTE Rel-14/15中，SL的QoS管理基于每包优先级（PPPP：ProSe Per-Packet Priority）或每包可靠性（PPPR：ProSe Per-Packet Reliability）。NR中的高级V2X场景分为四个领域：排程（platooning）、高级驾驶（advanced driving）、扩展传感器（extended sensors）和远程驾驶（remote driving）。高级V2X要求多种多样，时延从3毫秒到100毫秒，可靠性要求从90%到99.999%。由于除了广播之外还支持单播和群播通信类型，因此连接模式更接近Uu口连接模型，而不是基于正常广播的流量。所有这些方面使得NR中的高级V2X与LTE-V有很大不同。因此，QoS管理更加复杂。还需要考虑Uu口链路上更广泛的流量。
例如，虽然LTE-V传输优先级适用于MBB分组，但当前的PPPP机制实际上不容易适用于mini-slot上的URLLC传输，新的解决方案需要标准化。在这种情况下，没有PPPP的QoS模型可能更适合NR中的高级V2X服务。似乎需要协议促进Uu和PC5的统一QoS模型来处理不同传输和服务的潜在较大QoS范围。还需要研究功率控制程序，以确定基于PPPP/PPPR的功率控制程序是否适用于NR中的高级V2X服务，或者是否需要其他机制。从上面的讨论可以看出，NR中高级V2X的QoS框架与RAN1的R15 LTE-eV2X QoS有很大不同。
QoS相关参数，例如优先级、延迟和可靠性被列为需要研究的参数。帧结构可以设计为满足高级V2X服务的低延迟要求。符号级的Uu口和SL复用允许快速调度sidelink（时隙开始时下行符号中的DCI）并立即反馈给gNB（例如，SL-SCI报告，时隙结束时上行符号中的HARQ-ACK），因此能够在目标延迟边界内进行多次自适应重传，例如端到端3毫秒。对于高级V2X服务的可靠性要求，与LTE V2X相比，需要SL增强。基于SCI在时域和频域重复的PSCCH设计可以在可靠性或延迟方面提供性能优势。高级V2X应引入HARQ反馈和CSI反馈。
需要为不同优先级的数据包/服务定义和处理优先级规则。
在LTE-V2X中，当每个包由高层生成时，为其分配优先级（PPPP），并且该信息被传递到物理层并作为SCI（Serial Communication Interface）的一部分进行编码。然后，在基于感知的资源选择过程中，其他UE将在执行资源排除时检索并考虑该信息（以及PSSCH-RSRP测量）。在某种程度上，具有更高优先级的分组在某种意义上受到保护，即它们已经保留的SL（SideLink）资源很可能被排除在其他ue的选择之外。然而，如果没有为高优先级数据包保留SL资源，并且资源池严重拥塞，则无法保证数据包将被传输。
对于延迟方面，分配给每个分组的上述分配的PPPP级别也映射到高层的分组延迟预算，并且该信息被传递给PHY，以在资源选择过程中确定T2值，以确保满足分组的延迟要求。对于NR-V2X，可以并且很可能会定义比LTE-V2X更大的SCS，这将为发射UE选择SL资源提供更多的Tx机会。因此，即使T2很紧，也有更高的机会满足延迟要求。
在LTE-V2X中，通过结合数据TB的自主重传、MCS级别和资源大小的选择、传感+SP、数据包复制（如果支持CA）和透明TxD，在物理层中实现传输数据包的可靠性。然而，对于需要NR-V2X支持的高级V2X用例。下面列出了NR-V2X可能考虑和研究的其他技术或方案。
可变重传，匹配适当的MCS级别和目标可靠性
HARQ和CQI反馈
传感+抢占
MIMO预编码/波束赋形/TxD
为了支持一些高级V2X用例，NR-V2X需要执行高数据速率传输。在LTE-V2X中，多载波部署（如载波聚合）和64QAM的使用是Rel-15中引入的两种技术，旨在支持更高的数据速率传输。对于NR-V2X，除了可以在FR2中提供更大的信道带宽和更大的子信道大小以支持高数据速率传输这一显而易见的事实之外，可以特别针对FR1研究的其他技术包括更高的调制阶（例如，在非常好的几何结构中为256QAM）和多层MIMO传输。
通常为许多高级V2X用例指定所需的最小通信范围（以米为单位）。为了达到所需的通信范围，NR sidelink传输还需要同时满足所有其他所需目标，例如数据速率、可靠性、延迟和传输速率。因此，前面提到的所有技术在这里都同样适用于实现目标通信范围。可能有两种技术比其他技术更为突出，特别是波束形成/TxD和功率控制。
