大学物理-质点运动学

位置矢量：
位移矢量：

习惯上，常把视为静止的参考系S作为基本参考系，把相对S系运动的参考系S‘作为运动参考系。这样，质点相对基本参考系S的速度v就叫绝对速度。质点相对运动参考系S'的速度v'叫做相对速度，运动参考系S‘相对基本参考系S的速度叫做牵连速度。

简化地说：质点相对基本参考系的绝对速度v，等于运动参考系相对基本参考系的牵连速度u与质点相对运动参考系的相对速度v‘之和。