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VIP超详细基础例程—无人机话题订阅

2023-08-22 10:19 作者:小饿的分享空间 0人读过 | 我要投稿

02:13

位姿话题：odom、pose(rostopic echo xxx)

05:21

获取订阅话题的消息类型 rostopic info xxx

定义订阅函数的回调函数

定义位置变量。按照echo显示的样式，解析结构体

15:04

打印位置数据

可用rosbag记录数据并回放

17:27

延时、位置判断

20:34

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