前不久，ICRA‘21一作面对面在线活动已顺利结束，共有11位一作同学与大家进行了Talk分享和直播答疑。这就完了？NO！我们联合好朋友机器人学家邀请到今年ICRA最佳论文一作——马道林博士来进行【纯直播】Talk解读及Q&A，惊不惊喜意不意外？😏

北京时间6月29日(周二)19点，上海交通大学副教授马道林将与大家相约腾讯会议，直播分享他的ICRA 2021 Best Paper的工作：基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知，并与大家进行实时Q&A！

这也是马博士关于本次工作的对外首秀，欢迎大家踊跃报名，感兴趣的同学千万别错过！

『报名信息』

活动时间：北京时间6月29日(周二) 19:00-20:00

活动地点：腾讯会议、B站，报名通过审核后通过微信/邮件告知活动地址

活动议程：

1. ICRA工作分享2. 互动抽奖3. Free Q&A

报名方式：

（报名截止至6.28中午12点）

『论文介绍』

基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知

针对对机器人操作十分重要的触觉感知，本文提出并解决机械手中不精准抓取的未知几何外形的物体与未知的周围环境之间的接触定位问题。本文提出了使用分布式触觉测量来推断外部接触位置的理论和方法，并通过视触觉传感器和简化的机器人操作任务开展了实验验证。

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2103.08108

『嘉宾介绍』

马道林，2009年毕业于北京大学理论与应用力学专业，2015年取得北京大学博士学位。博士毕业后先后在西南交通大学和麻省理工学院机械系工作，于2021年加入上海交通大学船建学院建立“操作感知与智能实验室”。

博士期间从事接触力学和动力学的研究，现在重点研究机器人操作中的触觉传感、感知与控制。获ICRA 2021 Best Conference Paper，Amazon Robotics Best System Paper、 Amazon Robotics Challenge Stow Task冠军等。

⚡ 

点击【https://datayi.cn/w/QPDLm1rP】，免费观看完整Talk~ 

- The End -

关于TechBeat人工智能社区

TechBeat(www.techbeat.net)是一个荟聚全球华人AI精英的成长社区。我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验，加速并陪伴其学习成长。期待这里可以成为你学习AI前沿知识的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI进阶之路上的升级打怪的根据地！

更多详细介绍>>https://mp.weixin.qq.com/s/pTbCK_MeTk05jK2yx1RTrQ