干货|信号系统与车辆系统硬线数字接口
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文章来源：高铁信号技术
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车辆输出给信号系统
车载ATP/ATO设备采集车辆状态，宜采用继电器触点或机械触点信号，也可采用电平信号，触点和电平逻辑分别表示如下：
a) 触点方式：
1) 控制信号为逻辑“1”表示车辆继电器常开触点闭合或常闭触点断开；
2) 控制信号为逻辑“0”表示车辆继电器常开触点断开或常闭触点闭合。
b) 电平方式：
1) 控制信号为逻辑“1”表示输入高电平；
2) 控制信号为逻辑“0”表示输入低电平。
对于安全关键输入继电器触点信号，车辆宜提供2组触点，且触点宜来源于两组独立继电器；若车辆仅提供1组触点，则应采用线缆全程屏蔽的接线方式。对于非安全关键输入继电器触点信号，车辆应提供1组触点。
车辆输出给信号系统信息
FAO驾驶模式选择
a) 控制信号为逻辑“1”表示FAO模式己选择；
b) 控制信号为逻辑“0”表示FAO模式未选择。
司机室钥匙状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示驾驶室处车辆钥匙信号处于激活状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示驾驶室处车辆钥匙信号处于激活撤销状态。
司机室激活状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示司机室激活；
b) 控制信号为逻辑“0”表示司机室未激活。
方向手柄位置
方向手柄位置定义主控手柄处于牵引位、情行位或者制动位置的采集。
司控器手柄位置
司控器手柄位置定义主控手柄处于牵引位、惰行位或者制动位置的采集。
检修按钮状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示检修按钮激活；
b) 控制信号为逻辑“0”表示检修按钮未激活。
休眠按钮状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示已按下休眠按钮；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未按下休眠按钮。
唤醒按钮状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示已按下唤醒按钮；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未按下唤醒按钮。
司机室门状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示司机室门处于关闭状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示司机室门处于打开状态。
列车允许休眠
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车允许休眠；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车暂不允许休眠。
列车唤醒成功
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车唤醒成功；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车未唤醒。
制动重故障状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示未发生制动重故障；
b) 控制信号为逻辑“0”表示发生制动重故障。
烟火报警状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示未发生烟火报警；
b) 控制信号为逻辑“0”表示发生烟火报警。
蓄电池欠压状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示蓄电池处于正常工作状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示蓄电池处于亏电工作状态。
车辆设备自检状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车自检成功；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车自检未成功。
紧急制动状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示车辆未施加紧急制动；
b) 控制信号为逻辑“0”表示车辆施加紧急制动。
列车完整性状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车完整性有效；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车完整性无效。
车门关闭状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示全部车门都处于关闭状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示有车门未处于关闭状态。
车门锁闭状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示全部车门都处于锁闭状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示有车门未处于锁闭状态。
车辆牵引已切除状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示车辆牵引切除；
b) 控制信号为逻辑“0”表示车辆牵引未切除。
列车制动状态
a) 控制信号为逻辑“0”表示车辆未施加制动不能确保列车安全停稳；
b) 控制信号为逻辑“1”表示车辆已施加制动能够确保列车安全停稳。
列车零速
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车处于零速度状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车处于非零速度状态。
车门控制模式状态
a) 自动开门／自动关门选通接口；
b) 自动开门／人工关门选通接口；
c) 人工开门／人工关门选通接口。
司机人工开门信号
a) 控制信号为逻辑“1”表示开门按钮已按压；
b) 控制信号为逻辑“0”表示开门按钮未按压。
司机人工关门信号
a) 控制信号为逻辑“1”表示关门按钮已按压；
b) 控制信号为逻辑“0”表示关门按钮未按压。
端部逃生门状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示端部逃生门处于关闭状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示端部逃生门处于打开状态。
车载ATP/ATO旁路状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示车载ATP/ATO处于非旁路状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示车载ATP/ATO处于旁路状态。
车门旁路开关状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示车门旁路开关处于非旁路状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示车门旁路开关处于旁路状态。
车辆紧急操作装置状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示车辆紧急操作装置未激活；
b) 控制信号为逻辑“0”表示车辆紧急操作装置激活。
车辆低压上电状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示车辆低压上电；
b) 控制信号为逻辑“0”表示车辆低压未上电。
障碍物检测状态
a) 控制信号为逻辑“1”表示未检测到障碍物；
b) 控制信号为逻辑“0”表示检测到障碍物。
信号系统输出给车辆
车载ATP/ATO设备输出方式包括继电器触点和电平输出两种方式，定义如下：
a) 继电器触点方式：
1) 控制信号为逻辑“1”，即继电器常开触点闭合或常闭触点断开；
2) 控制信号为逻辑“0”，即继电器常开触点断开或常闭触点闭合。
b) 电平方式：
1) 控制信号为逻辑“1”表示输出高电平；
2) 控制信号为逻辑“0”表示输出低电平。
对于安全关键输出信号，应采用继电器常开触点，逻辑“0”定义为安全侧。安全关键输出继电器触点宜与车辆执行机构直接连接。
信号系统输出给车辆信息
FAO驾驶模式
a) 控制信号为逻辑“1”表示FAO模式已选择；
b) 控制信号为逻辑“0”表示FAO模式未选择。
CAM模式
a) 控制信号为逻辑“1”表示要求进入CAM；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未要求进入CAM。
轻级制动
a) 控制信号为逻辑“1”表示给出轻级制动指令；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未给出轻级制动指令。
跳跃指令
a) 控制信号为逻辑“1”表示给出跳跃指令；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未给出跳跃指令。
鸣笛指令
a) 控制信号为逻辑“1”表示给出鸣笛指令；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未给出鸣笛指令。
休眠指令
a) 控制信号为逻辑“1”表示已给出休眠指令；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未给出体眠指令。
远程列车设备控制
a) 控制信号为逻辑“1”表示使能复位；
b) 控制信号为逻辑“0”表示不使能复位。
洗车模式
a) 控制信号为逻辑”1”表示列车已进入洗车模式；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车未进入洗车模式。
列车唤醒指令
a) 控制信号为逻辑“1”表示唤醒列车指令给出；
b) 控制信号为逻辑“0”表示不要求唤醒列车。
升弓指令
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车执行升弓；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未要求列车执行升弓。
降弓指令
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车执行降弓；
b) 控制信号为逻辑“0”表示未要求列车执行降弓。
紧急制动指令
a) 控制信号为逻辑“1”表示未输出紧急制动指令；
b) 控制信号为逻辑“0”表示输出紧急制动指令。
开门使能
a) 控制信号为逻辑“1”表示允许车门打开；
b) 控制信号为逻辑“0”表示不允许车门打开。
列车方向
司机室激活
牵引切除
a) 控制信号为逻辑“1”表示牵引切除撤销；
b) 控制信号为逻辑“0”表示牵引切除。
零速信号
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车处于零速度状态；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车处于非零速度状态。
车门保持关闭
a) 控制信号为逻辑“1”表示要求车门保持关闭；
b) 控制信号为逻辑“0”表示不要求车门保持关闭。
端部逃生门使能
a) 控制信号为逻辑“1”表示不允许端部逃生门打开；
b) 控制信号为逻辑“0”表示允许端部逃生门打开。
停放制动施加/缓解指令
a) 控制信号为逻辑“1”表示要求停放制动缓解指令；
b) 控制信号为逻辑“0”表示停放制动施加指令。
牵引/制动指令
a) 制动模式，ATO命令车辆进入制动工况；
b) 牵引模式，ATO命令车辆进入牵引工况；
c) 惰行模式，ATO 命令车辆进入情行工况；
d) 无效状态，ATO故障或接口故障。
开门指令
a) 控制信号为逻辑“1”并持续一段时间（电平或脉冲），表示开门指令；
b) 控制信号为逻辑“0”表示开门指令撤销。
关门指令
a) 控制信号为逻辑“1”并持续一段时间，表示关门指令；
b) 控制信号为逻辑“0”表示关门指令撤销。
CM驾驶模式
a) 控制信号为逻辑“1”表示CM模式已选择；
b) 控制信号为逻辑“0”表示CM模式未选择。
列车启动指示灯
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车启动指示灯点亮；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车启动指示灯熄灭。
制动隔离
a) 控制信号为逻辑“1”表示隔离单个转向架制动故障；
b) 控制信号为逻辑“0”表示不隔离单个转向架制动故障。
列车启动指示灯使能
a) 控制信号为逻辑“1”表示列车启动指示灯使能；
b) 控制信号为逻辑“0”表示列车启动指示灯不使能。
保持制动
a) 控制信号为逻辑“1”表示不输出保持制动；
b) 控制信号为逻辑“0”表示输出保持制动。
