EPS ISO 26262功能安全概念设计之流程分析

智能汽车EPS系统进行功能安全概念阶段的设计，按照规定的流程，依次对智能汽车EPS系统进行项目定义、危害分析和风险评估以及功能 安全概念的确定，并以此提出基于功能安全的智能汽车EPS系统的研究方向。

根据 ISO 26262 标准的相关要求， ISO 26262-3 概念设计阶段是汽车安全生命 周期的起始阶段， 旨在为道路车辆在系统级别上的相关安全活动提供支持和指导 。

概念设计阶段的功能安全分析首先需要系统项目定义和架构分析， 然后进行 系统的危害分析和风险评估(Hazard Analysis and Risk Assessment, HARA)， 分析出 可能存在的功能安全风险并确定相应的汽车安全完整性等级(Automotive Safety Integrity Level, ASIL)， 最后根据功能安全风险定义安全目标以及每个安全目标相 对应的功能安全概念。

概念阶段的分析流程

具体功能安全概念阶段的分析流程可以分为如下3个步骤:

(1）项目定义，指的是定义并描述所研究系统的信息（组成、工作原理、功能、接口、环境条件、法规要求和危害等)，及其与环境和其他系统的依赖性和互相影响。目的是为了实现对系统对象的充分了解与研究，作为后续功能安全概念阶段设计的前提条件。

(2）危害分析和风险评估，指的是对系统的运行场景和潜在的危害进行汇总与分析，通过场景和危害组合的方式确定系统可能存在的危害事件，并对每个危害事件进行风险评估，确定相应的ASIL等级。根据危害事件的ASIL等级确定系统最终的ASIL等级，同时明确系统的安全目标，以防止危害事件的发生。

(3）功能安全概念，指的是根据系统安全目标得出功能安全需求，并以此研究制定一系列的安全措施，目的是通过故障诊断、容错控制、驾驶员警告等方式来降低系统失效带来的潜在风险，这些安全措施将在系统的基本功能部件中实现。2.1.2 ASIL等级的确定

理解上节内容有必要对汽车安全完整性等级这一概念做解释，ISO 26262中提出了ASIL等级的确定方法。

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