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matlab仿真(6)
2021-09-04 00:28 作者:
永远的修伊
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6-1
6-2
6-3
6-4
Ts =1s
6-5
backlash
r = 1,dw =1
r=5,dw = 1
r=1,dw = 5
随着输入幅值的增大,系统输出响应的形状几乎未变,但振荡频率变快了;随着非线性环节的dw值的增大,系统输出响应变成等幅振荡或发散,即系统的动态特性变差。
6-6
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