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matlab仿真(6)

2021-09-04 00:28 作者:永远的修伊  | 我要投稿


6-1

6-2 

6-3

6-4

Ts =1s

6-5

backlash
r = 1,dw =1
r=5,dw  = 1
r=1,dw = 5

随着输入幅值的增大,系统输出响应的形状几乎未变,但振荡频率变快了;随着非线性环节的dw值的增大,系统输出响应变成等幅振荡或发散,即系统的动态特性变差。

6-6  


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