EV3-006-比谁按得快

一、课题名称：能量比拼

二、课程目标

（1）设计一个合理的手速比拼的程序。熟悉“循环名称”与“终断特定循环”。

（2）利用齿轮减速降低挡板的移动速度以增加游戏总时长，给落后一分反败为胜的机会。

三、课程准备：2个超声波传感器，1个中型伺服电机。

四、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，这次的作品特色是两位你选手分别按压各自的触动传感器。看谁看得快。为了让游戏时间增长，我们用齿轮减速，将电机控制板子的移动速度降低。

（2）搭建环节。将超声波传感器安放在两端，中央指针挡板利用插头装置与输出端的齿轮轴相互固定、一起转动。利用齿轮减速，小齿轮作为主动轮，大齿轮作为从动轮。减速、增大扭矩以降低中型电机的压力。

（3）学生准备好电脑，随后进入编程环节。两位你选手分别按压各自的触动传感器。每五次为一个轮回，看谁先按完五次。最先按完的，会给电机指令，随后终断双方的“循环3”。当有一方的超声波传感器，检测到板子压在上面时，算是这一方输了。游戏结束亮起红灯。输赢方式，这么设计的好处在于：不用担心自己一方的人手挡在自己的超声波前面使自己赢。

（4）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。

五、课程小结

    原本的程序，是使用变量的。第三种方法是，判断电机转动角度决定胜负。但是中型电机的角度测量会累积误差，在持久战中，可能板子没斜得很厉害，就出现胜负结果。