Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo

• 1、安装PX4步骤

• 2、安装MAVROS

• 3、安装QGC

• 4、PX4仿真

1、安装PX4步骤

从github上clone源码

进入PX4-Autopilot文件夹，继续下载未下载完的组件

继续执行ubuntu.sh脚本

中间出错的话执行指令

如果过程中有安装失败的地方，可以再用以下命令更新一下，：

完成后重启系统

测试：
进入你下载的PX4-Autopilot文件夹内，执行以下命令

终端输入 commander takeoff ，可以看到无人机起飞
终端输入 commander land ， 可以看到无人机降落

添加环境变量（针对Ubuntu20.04）

2、安装MAVROS

运行以下命令测试mavros是否安装成功

如果出现以下报错

则运行

3、安装QGC

参考网站：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html

4、PX4仿真

添加完环境变量后，可以通过以下命令进行PX4仿真

该launch文件会启动gazebo、mavros、px4.launch等

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