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深度学习科研论文—GAN+自动驾驶

2023-03-01 11:10 作者:bili_1534047163  | 我要投稿

这一代之眼的GCN不需要做特征分解,可以直接对Laplacian矩阵做变换,通过事先将Laplacian矩阵求出来,以及\boldsymbol{L}^{k}求出来,前向传播的时候,可以直接使用,复杂度为O(Kn^2)


对于每一次Laplacian矩阵\boldsymbol{L}和\mathbf{x}相乘,对于节点n,相当于从邻居节点ne[n]传递一次信息给节点n,由于连续乘以了k次Laplacian矩阵,那么相当于n节点的k-hop之内的节点能够传递信息给n,因此,实际上只利用了节点的K-Localized信息


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