就在5月18日，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2023）于北京圆满落幕。

大会由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区管理委员会、清华大学苏州汽车研究院主办。

作为智能网联汽车行业的国际年度盛会，CICV大会吸引了近300多位顶级专家演讲，以及300多家国内外顶尖科技公司、机构，百余位媒体记者和2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

工业和信息化部装备工业一司一级巡视员苗长兴先生，中国汽车工程学会理事长、中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李骏为大会致辞。

中国汽车工程学会名誉理事长付于武，中国工程院院士、国家智能网联汽车创新中心首席科学家、清华大学教授李克强，北京经开区管委会主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊，中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长张进华出席开幕式。

作为国内智能驾驶仿真测试引领者，51Sim受邀出席大会，并在展区进行产品亮相。此外，51Sim CEO鲍世强受邀参加专题分会场，并发表主题演讲。

亮相两大重磅产品 加速国产化替代

本次大会，51Sim一共对外展示了两大重磅产品：

01 全国产域控闭环仿真测试台架

全国产域控制器闭环仿真测试台架，是一款51Sim携手昆易电子，基于征程5打造的全面国产域控制器在环方案。

长期以来，汽车开发和测试工具链，大多由海外供应商所垄断。但在国内智能网联的新形势下，海外供应商产品高企的价格，工程化短板问题逐步凸显，市场急需国产化的替代产品。

51Sim、昆易电子两家头部国产汽车供应商通力配合，成功打通中国自动驾驶在环测试从软件到硬件的域控闭环，实现域控制器在环仿真测试全面国产化！

随着域控闭环仿真测试台架发布，一直被国外企业统治的域控制器仿真测试有了自主可控的、低成本国产测试方案。

这套国产域控制器在环方案结合了51Sim、昆易电子两家最强技术能力。

▍51Sim

作为国内智能驾驶仿真测试引领者，51Sim自主研发国产自动驾驶仿真测试平台——Sim-One，可提供用于感知仿真的高保真3D仿真测试场景工具链和要素库，此外也可提供各种品牌和型号传感器相匹配的复杂传感器仿真模型。

▍昆易电子

昆易电子是智驾测试领域先行者，其自主研发的智驾数据回注系统支持同时注入多路高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS&IMU等传感器数据，轻松实现对特定场景、环境的复现 , 大大提高感知相关算法的研发及测试效率。基于征程5芯片强大算力，依托自动驾驶仿真测试平台51Sim-One，以及昆易智驾数据回注系统，全国产域控闭环仿真测试台架成功实现多感知并发仿真测试，有效提高研发效率。

未来，51Sim、昆易电子，还将不断发挥自身技术与行业优势，加速推动我国汽车产业的自主安全可控和全面快速发展。

02 多车互动驾驶员在环仿真测试系统

多车互动系统包含一台多自由度驾驶模拟器+大型环境视景系统，多台静态驾驶模拟器、非机动车以及行人动作捕捉设备。该系统可实现集机动车驾驶员、非机动驾驶员以及行人在环于一体的仿真测试，除此之外，还可以用于座舱人机交互测试，汽车开发测试等，全面提升测试场景的真实性、复杂性，并有效降低测试成本。

两款产品一经亮相便吸引了超多观众，展区人头攒动，大家争相问询。Sim的产品、技术小哥都快忙不过来了。

展区不仅能看还能互动，不少观众直接上手体验一把虚拟驾驶的乐趣。体验者不用穿戴任何设备，就可以接入虚拟世界，真实感受车辆驾驶行驶的状态。

受邀发表演讲

CICV 2023大会还发起组织了“汽车自动驾驶仿真测试与评价技术”专题分会场，邀请来自国家智能网联汽车创新中心、整车企业、高校及科研院所、国际先进仿真测试解决方案供应商的技术专家，分享如何通过仿真测试支撑智能网联汽车产品研发、政府认证以及沙盒监管，推动模拟仿真测评技术发展。51Sim CEO鲍世强受邀参加专题分会场，并以《基于OpenX的动静态规控和感知仿真场景构建与生成实践》为主题发表演讲。鲍世强围绕着“基于OpenX标准体系，51Sim多种技术方式构建仿真场景”这一话题展开分享。从技术层面看，鲍世强认为面向量产的智能驾驶仿真应用，应重点关注：提升动静态场景构建的自动化程度，有效利用实际采集数据构建动静态仿真场景。鲍世强分享了OpenDrive在规控和感知静态环境的生成实践、OpenSCENARIO1.x场景的转化和编辑、OpenSCENARIO 2.0体系的实践。并重点讨论了感知仿真场景构建的两个核心问题：

• 感知仿真场景在感知算法训练上与真实数据的可比性和有效性

• 如何平衡生成的效率和成本

此外，鲍世强还对当前自动驾驶场景生成的挑战有独到的见解，并对使用AIGC的方式生成OpenSCENARIO场景，及进行感知仿真场景重建进行了演示及未来展望。

51Sim全面助力中国自动驾驶量产落地

51Sim是51WORLD于2017年孵化的智能驾驶仿真测试子公司，独立研发了拥有自主知识产权的自动驾驶仿真测试平台51Sim-One，数据处理与挖掘平台Dataverse等产品，具备全链闭环一体化仿真能力，可以提供数据驱动云仿真，XIL在环仿真测试等解决方案，在场景仿真、分布式云仿真、感知仿真等领域具有核心的技术优势，是国内智能驾驶仿真测试的引领者。

51Sim目前覆盖三大业务线：

• 数据驱动闭环云仿真：基于实采数据驱动的云原生仿真平台，可在云端实现大规模、高并发的感知、规控、端到端仿真闭环测试。

• XIL在环测试：覆盖自动驾驶研发过程中的各类硬件在环、驾驶员在环、V2X在环以及整车在环仿真测试。

• 虚拟座舱与虚拟驾乘：业务包含智驾座舱的设计验证，元宇宙虚拟驾乘体验以及量产3D HMI。

截至目前，51Sim累计合作智能驾驶行业客户多达近百家，为车企及上下游伙伴提供标准产品+定制方案的全栈仿真服务，解决主机厂、Tier1及合作伙伴不同层面的仿真应用问题，助力中国自动驾驶量产落地。

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51WORLD是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司，通过建立一个数字孪生世界来改变世界。公司长期围绕3D图形及物理仿真构建核心技术，旗下拥有数字孪生开发及应用平台51Aes，元宇宙UGC及应用平台51Meet，自动驾驶仿真及测试平台51Sim三个子品牌。公司的平台、产品及应用已帮助全球数千家企业及政府进行数字化升级。