本期为TechBeat人工智能社区第338期线上Talk。

北京时间8月31日(周二)晚8点，英国帝国理工学院博士后—张帆的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “机器视觉和机器人操作在辅助穿衣中的应用”，届时将介绍机器人为残疾人或老年人的日常生活所提供的帮助方面的进展与挑战。

Talk·信息

主题：机器视觉和机器人操作在辅助穿衣中的应用

嘉宾：英国帝国理工学院博士后张帆

时间：北京时间 8月31日 (周二) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提纲

机器人可以为残疾人或老年人的日常生活提供极大帮助，比如说机器人辅助穿衣。穿衣是一项复杂的操作，其包括并不限于以下几个关键问题：1）衣服的识别与抓取；2）针对不同患者的上肢运动损伤情况，制定个性化辅助；3）穿衣过程中用户的舒适与安全问题；4）用户上肢运动追踪等问题。本研究对以上几点给出解决方案。

本次分享主要为：

1）基于深度学习衣服的识别与抓取；

2）针对不同患者的上肢运动损伤情况的用户个性化模型建立；

3）机器人多任务层及控制方法；

4）多传感器信息融合的用户上肢运动追踪。

Talk·参考资料

这是本次分享中将会提及的资料，建议提前预习哦！

[1] 论文

· Zhang F, Cully A and Demiris Y (2019). Probabilistic Real-Time User Posture Tracking for Personalized    Robot-Assisted Dressing. IEEE Transactions on Robotics, 35.4 (2019): 873-888.

· Zhang F, Demiris Y (2020). Learning Grasping Points for Garment Manipulation in Robot-Assisted Dressing, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), France.

[2] 报告视频Human Motion Analysis for Healthcare Applications: https://tv.theiet.org/?eventvideoid=13345

[3] 预习资料

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

张帆，现为英国帝国理工学院Personal Robotics Lab博士后，分别于2020年在帝国理工学院获得博士学位，2016和2014年在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验取得硕士和学士学位。帝国理工期间导师为Yiannis Demiris教授，任英国皇家工程学院前沿技术主席（Royal Academy of Engineering Chair in Emerging Technologies）。

目前研究主要方向为机器人辅助穿衣，涉及机器视觉，机器人操作，机器学习等。相关博士论文已经入选2020年度英国最佳机器人博士论文finalists (The Queen Mary UK Best PhD in Robotics Award)。相关研究内容已经发表在Transactions on Robotics，ICRA，IROS等顶级国际学术期刊和会议，并被泰晤士报，彭博社，中国人工智能学会等报导。本人还曾获得2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation最佳学生论文，并在2019年哈尔滨工业大学国际青年学者神州论坛做开幕式报告。

个人主页：

http://zhang-fan.com/

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