机器人焊接烟尘处理滤筒除尘器
机器人焊接烟尘处理滤筒除尘器，工业除尘器，脉冲滤筒除尘设备，脉冲滤筒除尘器，是除尘器的一种，可用于处理较大风量的干式粉尘。与传统滤筒除尘器比较，现在使用的脉冲滤筒除尘器在过滤效率、使用寿命、运行费用等方面均得到明显改善。滤筒除尘器是由进风管、排风管、箱体、灰斗、清灰装置、滤筒及电控装置组成。
脉冲滤筒除尘器的两种安装方式
过滤筒在除尘器中的安装一般有倾斜（水平）布置和垂直布置两种型式，滤筒倾斜布置时，过滤筒装拆方便，比较适用于粉尘浓度不高的场合。过滤芯垂直布置时，又可分上装式滤芯和下装式滤芯两种安装形式。上装式是过滤筒在花板上向下插入花板孔，然后再固定在花板上。下装式是过滤筒在花板下面向上安装，然后固定在花板上。采用上装式时、过滤筒装拆方便，操作人员不需要进入除尘器箱体内操作。采用下装式时、过滤筒装拆非常困难，因为操作人员必须进入除尘器箱体内操作。工作环境十分恶劣。过滤筒垂直布置更适用于粉尘浓度较高的场合，过滤筒垂直布置脉冲清灰效果比滤芯倾斜布置效果更胜一筹。
本设备在系统主风机的作用下， 含尘气体从除尘器上部的进风口进入除尘器底部的气箱内进行含尘气体的预处理， 然后从底部进入到上箱体的各除尘室内； 粒度细、 密度小的尘粒进入滤尘室后，通过布朗扩散和筛滤等组合效应，使粉尘吸附在滤料的外表面上，过滤后的干净气体透过滤筒进入上箱体的净气室由排气管经风机汇集至出风口排出。
随着过滤工况持续，积聚在滤筒外表面上的粉尘将越积越多，相应就会增加设备的运行阻力，阻力随滤料表面粉尘层厚度的增加而增大。为了保证系统的正常运行，除尘器阻力的上限应维持在 1400～1600Pa 范围内，当超过此限定范围，应由 PLC 脉冲自动控制器通过定阻或定时发出指令进行清灰。该滤筒除尘器的清灰过程是脉冲控制仪控制脉冲阀的启闭。当脉冲阀开启时，气包内的压缩空气通过脉冲阀经喷吹管上的小孔喷射处一股高速、高压的引射气流，从而形成一股相当于引射气流体积 1～2 倍的诱导缺陷流，一同进入滤筒内，使滤筒内出现瞬间正压并产生鼓胀和微动；沉积在滤料上的粉尘脱落，掉入灰斗内，灰斗内的粉尘通过卸灰阀，连续排出。如此逐序循环清灰，此清灰方式不但彻底、还避免了喷吹清灰产生的粉尘二次吸附。
滤筒除尘器滤筒及滤料，滤筒除尘器滤筒的设计
滤筒
滤筒式除尘器的过滤元件是滤筒。滤筒的构造分为顶盖、金属框架、褶形滤料和底座等四部分。由这四部分组成的滤筒有圆形、扁形和锥形等。
滤筒是用设计长度的滤料折叠成褶，首尾黏合成筒，筒的内外用金属框架支撑，上、下用顶盖和底座固定。顶盖有固定螺栓及垫圈。圆形滤筒，扁形滤筒的外形。
滤筒的上下端盖、护网的粘接应可靠，不应有脱胶、漏胶和流挂等缺陷；滤筒上的金属件应满足防锈要求；滤筒外表面应无明显伤痕、磕碰、拉毛和毛刺等缺陷；滤筒的喷吹清灰按需要可配用诱导喷嘴或文氏管等喷吹装置，滤筒内侧应加防护网，当选用D≥320mm，H≥1200mm滤筒时，宜配用诱导喷嘴。
滤筒设计根据总成要求要注意以下要素
(l)滤筒外径尺寸 大于滤筒内径100mm以上为宜。这是因为高而窄小的空间，可以让污染颗粒在滤筒外层缓慢沉降，这样使滤筒从上而下地均匀接受污染堵塞。
(2)内骨架直径尺寸的确定 主要考虑通油小孔的大小不应影响过滤气量，同时要照顾小孔尺寸对骨架强度的影响。
(3)内骨架总强度极为重要 首先要考虑滤筒承受的压差要以骨架支撑，所以直径越小强度越高。
(4)褶皱纹牙高度 应选在l0~50mm之间为最佳。
(5)充分留有压差极限余地 当计算出所需过滤而积后，应将此面积增大1倍。这是因为要充分考虑实际工作中，粉尘污染物是不可预测的。
滤料
滤筒用滤料有两类：一类是合成纤维滤料，一类是纸质滤料。
合成纤维非织造滤料。按加工工艺可分为连续纤维纺粘聚酯热压及短纤维纺粘聚酯热压两类。滤料表面防水处理工况时，防水处理后的滤料其浸润角应大于90°，沾水等级不低于Ⅳ级。滤料防油处理工况时，滤料做防油处理。聚酯非织造滤料可承受工作温度不低于120℃。对高温高湿等其他特殊工况，滤筒材质结构的选用应满足应用要求。 纸质滤料可分为低透气度和高透气度两类。
另外还有合成纤维非织造聚四氟乙烯覆膜滤料和纸质聚四氟乙烯覆膜滤料。
滤筒除尘器制作注意事项
1下料注意事项
需要放样的工件应根据批准的施工详图放出足尺节点大样，放样和号料应预留收缩量（包括现场焊接收缩量）及切割、铣端等需要的加工余量，坡口加工时，应用样板控制坡口角度和各部分尺寸。
2制作时，作好记录，以防漏做或丢失。
3减少焊接飞溅物：正确选择工艺参数，焊接电弧电压，焊枪角度尽量垂直，CO2保护焊焊丝伸出长度应尽量缩短。
4不合格品的控制
施工技术部负责不合格品的控制和管理，车间负责不合格品的返工、返修、处理。
不合格品被发现后，必须经过记录、标识、隔离、评审和处置过程，未经过上述程序不得投入使用、加工和交付。
轻微不合格品由检验员直接评审，并将结论记录在《检验记录表》上。重大不合格品(指批量不合格或严重影响产品外观和功能的不合格品)由施工技术部进行会议评审，并将评审结论记录在《不合格品评审记录表》上，评审结论由主管经理审核，报经理审批。
滤筒除尘器设计时的注意事项
使用滤筒除尘器进行过滤除尘的时候，应该注意以下几点：
1. 构造设计；主要由上箱体、灰斗、梯子平台、支架、脉冲清灰和排灰装置六部分组成，稍微复杂点的除尘器可能就多了几部分。目前大部分的滤筒除尘器多为垂直式的结构，因为这样的结构设计有助于吸收粉尘和清灰，并且能够减少抖动概率，便于维修。
2. 清灰方式，为了避免在清灰时出现粉尘再吸附的问题，大部分的滤筒除尘器都会采用离线清灰和分列清灰的清灰方式。
3. 预除尘；除尘器最主要的作用就是除尘，所以在功能设计方面就有一个预收尘机构，这样就能够克服了粉尘直接冲刷容易磨损滤筒的缺点，而且可以大大提高除尘器入口处的粉尘浓度。
4. 净气室；室内净化空气气体，在滤筒除尘器进行清灰之后，应该隔若干秒钟之后再打开净气出口通道，这样是为了清灰更加彻底。滤筒在除尘器中的布置很重要，既可以垂直布置在箱体花板上，也可以倾斜布置在花板上，从清灰效果看，垂直布置较为合理。花板下部为过滤室，上部为气箱脉冲室。在滤筒除尘器入口处装有气流分布板。一旦粉尘吸附在滤筒的外表面上的时候，应该将过滤后的气体进入到上箱体的净气腔并汇集至出风口排出，避免污染到干净的空气。
5. 维护工作；滤筒除尘器在使用的时候如果维护得当，可以很大程度上减少滤芯的更换率，也可以提高设备的除尘效率。
