nvidia orin nano主板 环境配置及软件安装
1.orin nano主板，插上网线后连接成功了；
2.重新设置orin nano主板的用户名与密码；
命令行输入
sudo passwd
他会提示你输入新密码，
再次输入密码，
输入原密码就可以，成功之后，
输入 su root 再次输入密码即可
3.安装pyqt5；
sudo apt install python3-pip
sudo apt install qt5-default pyqt5-dev pyqt5-dev-tools
pip3 install PyQt5-sip
pip3 install PyQt5
#pip3 install pyqt5==5.14.1
4.安装yolov8
apt install libopenblas-dev
pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v50/pytorch/torch-1.12.0a0+2c916ef.nv22.3-cp38-cp38-linux_aarch64.whl
可以将对应的.best包转为.engine包（需要看官网导出）
5.每次在锁屏状态下打开ubuntu都需要输入密码，费时费力，想把它关掉。
方法如下（以ubuntu 20.04为例）：
1.点击右上角下拉栏，或进入设置页面
2.点击“用户”
3.在对话框右上角点击“解锁”
4.在弹出的对话框内输入密码
5.点击“自动登录”，使其处于打开状态
如上即可完成。
5.Ubuntu 20.04 LTS 本地网络共享配置(samba)
sudo apt-get install samba
https://www.bilibili.com/read/cv23299174/
vi smb.conf
sudo service smbd restart
6.Nvidia nano主板Ubuntu开机自动启动终端并运行脚本
