36遥控履带车

一、课题名称：遥控履带车

适合年龄：二年级及以上；8岁及以上

二、知识点：

（1）了解履带车的转向原理，如何用编程实现作品的差速转向。

（2）长按电机或者传感器积木，可以标记它们的颜色标签。我们发现软件最多可支持6个传感器或电机接入。

（3）借助“按下按键开始”这个积木，能让若干条程序同时启动。

（4）借助消息传递，可以编辑“一套动作”供小车执行一次任务。

三、课程准备：一辆车需要使用两个电机，因此教师可以进行小组合作搭建。作品中的齿轮传动与链传动是左右对称分布的，可以让儿童一人搭建车辆的一侧。

四、课程内容：

（1）教师明确本节课的学习目标，用“生动的形式”让儿童了解差速转向的运动结果。

（2）教师讲解今日的编程学习内容。[消息传递]模块，根据[学生年龄层次]与[课程时长]做取舍。重点是[按键开始]的信息修改。

（3）明确每位儿童的任务量，教师开始指挥儿童取得相应材料，开始搭建。一位儿童搭建一侧之后，另一位儿童搭建另一侧。

（4）履带链与轮毂的安装较为复杂。比如[轴套]的合理使用。轮子的内外面如何识别，需要举例生活中车轮，让儿童记住，车轮的正反面。

（5）装饰履带车，儿童可以安装坦克的炮台。本环节不超过10分钟。

（6）教师整肃课堂，开始讲解或示范编程过程。适时地提问“下一步该怎么做”，让儿童共同思考，有助于儿童掌握这次编程的细节点。

（7）在编程过程中，让儿童适时地启动运行写完的一段程序，确保该段程序符合自身的预期。比如，想要坦克前进，那我按下“a键”时，它能够正常直行。

（8）4个动作，前，后，原地左右旋转都编辑完成后，儿童可以让履带车在地面上跑。这时，需要合理分配每个儿童的游戏时间，避免发生一名儿童霸占机器，不让他的组员玩。游玩10分钟即可。

（9）停止游戏环节，儿童回到座位上。教师提问作品的搭建细节等本节课的相应知识点，作为结束课堂的总结话题。

五、课程总结

本节课可以作为wedo学习阶段的最后一节课，学生在掌握“电机转动时间”，“电机旋转方向”，“不同类型的程序开始条件”，“数值加减运算”，“循环中断条件”，“循环次数”后，学生可以进入下一阶段的课程学习。