天津安川MA1440、MA1900机器人保养
2023-08-23 09:43 作者:bili_53456829247 | 我要投稿
天津安川MA1440、MA1900机器人保养
工业机器人在制造业中使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合。定期进行常规检查和预防性维护，可以增加机器人的使用寿命，降低故障率。定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
1：齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养。
（防止减速机因润滑不够、润滑油变质而导致磨损）
2：电池、风扇和电容的电压检测与更换。
（防止因电池没电或电量不足而导致零点丢失）
3：电气线路通断和信号线及感应作用的检测与维护。
4：机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测。
5：控制柜及相关设备的保养维护。
6：机器人零位检查。
7：机器人各轴限位挡块检查。
8：机器人本体底座以及其它紧固件检查。
9：示教盒以及通讯线缆检查。
10：对机器人程序进行实时备份。
11：对保养的机器人做时间记录、管理记录，下次保养时间到提前通知贵司（客户无需费时、费力的专门安排人去整理统计。
12：间隙检测、重复定位检测、铁粉检测等（检测每个轴废油的铁粉含量，便于客户预防性的做备件库存）
