UWB实时精准感知位置应用，飞睿智能UBW定位技术，厘米级室内定位方案

室内定位就是指在室内环境中实现物体或人的位置定位。随着室内定位技术精度的提高，室内定位为零售、制造、医疗、机器人等行业提供十分准确的位置信息数据，成为物联网时代的重要基础。

未来是物联网的时代，而室内定位技术作为物联网感知网络的底层基础，自然能够获得更大的市场机遇。从市场需求来说，定位的精度是越高越好，因此UWB室内定位技术成了高精度定位应用的宠儿。

UWB是超宽芾的缩写。这种技术具有抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大，发送功率小等特点。可以说是弥补了高精度定位领域的空白。

UWB主要采用扱短脉冲信号传送数据，能保证高速通信的同时，发射功率却非常之小。UWB定位方法主要基于TOA、TDOA等传输时间参数，或信号到达角度参数AOA。

UWB无线定位系统要实现精确定位，首先要获取与位置相关的变量信息，建立相应的数学模型，然后根据这些变量和参数以及数学模型来解算目标的坐标。

UWB室内定位技术具有超高的时间分辨率，保证了UWB可以准确的获得待定位目标的时间和角度信息。知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离。

UWB室内定位技术具备测距识别和精准定位两种不同的特性。

存在定位是通过感知被定位的标签信号强度和精确距离来判断目标是否进入了识别区域，通常应用于不需要精准定位的办公楼、控制楼、小房间等场景。

在某些狭长的区域或场景下，管理人员更关注被定位的目标在线型道路上的移动轨迹，常用的场景有走廊、通道、道路等。

精准定位模式一般适用于大面积、开阔的场景下，它能提供被定位目标精准的位置坐标，同时还能提供楼层高度。

UWB具有很高的定位精度，采用超宽带无线电通信，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。

超宽带无线电具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行高精度定位，UWB超宽带技术可以给出相对位置， 其定位精度可达厘米级。

室内高精度定位相关技术趋于成熟，以保证快速扩展的能力和定位性能的可靠性与一致性。相对室内高精度定位而言，附近的发现会更简单，因为它并不需要计算精确位置，而只是发现附近的设备就能提供相应的服务。

这种室内高精度定位技术对于室内和连续无处不在的定位而言有很大的影响，并可以作为很好的补充，尤其是针对精确定位不容易实现的场景。