结构动力学、刚柔耦合、状态非线性&材料非线性、疲劳分析、误差分析&控制
2020年中国机器人市场规模将突破700亿元
工业机器人占据最多市场份额
工业机器人比重达66%
服务机器人比重为25%
特种机器人比重为9%

你知道吗?
机器人工程专业人才毕业后可以在企业、国内外高校、科研院所等方向
从事技术攻关、产品开发、技术服务、教学科研、营销管理等一系列工作。
但是,
目前我国机器人工程专业人才缺口超过500万人,供需比例仅为1:10。
随着机器人在各个行业大规模普及应用,以及人工智能产业的快速发展,
社会对于机器人工程专业人才的需求更加迫切。
机器人行业人才收入如何?
机器人发展迎来黄金时代,就业岗位也被列为未来十大高薪岗位。

国家层面机器人相关政策汇总

问题来了
那么,作为一名学生或者工程师如何抓住机器人行业的发展红利,找到一份待遇高、发展前景好的工作呢?
技术实力和项目经验便成为最后成功的关键!
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开 课 时 间
12月5日(周六) 晚7:00~10:00
12月6日(周日) 晚7:00~10:00
核心知识点
结构动力学、刚柔耦合、状态分线性&材料非线性、疲劳分析、误差分析&控制
共20章,45小节
评估理论、软件操作、案例分享、项目实战、行业前景
你想了解的统统都在这里!
课程内容
第 一 天
1、机器人分类简介
2、移动抓取机器人工作原理介绍
3、实际项目评估流程的学与思
4、机器人模型的简化
5、Revolute和Fixed的施加方法及原理
6、Contact的种类,及适用场景
1)Bonded
2)No Separation
3)Frictionless
4)Rough
5)Frictional
6)Forced Frictional Sliding
7、Frictional施加五要素以及注意事项
8、边界条件的简化以及注意事项
9、求解设置的设定及原理讲解
1)载荷步
2)迭代步
3)时间步
4)迭代子步
5)大变形
10、复杂模型调试收敛的常用技巧
1)求解参数设置
2)接触参数设置
3)网格参数设置
11、含橡胶轮胎动力学评估分析
1)评估仿真结果
2)标定仿真参数
12、机器人行走系统动力学评估分析
1)评估仿真结果
2)标定仿真参数
第 二 天
1、有限元基本原理
2、有限元求解误差来源分析
3、有限元求解误差控制的常见手段
4、机器人车身误差分析与控制
5、含锥齿轮啮合旋转机械手系统动力学评估分析
1)评估仿真结果
2)标定仿真参数
3)旋转机械手系统的误差分析
4)旋转机械手系统的误差控制
6、机器人抓取系统动力学评估分析
1)评估仿真结果
2)标定仿真参数
3)抓取系统的误差分析
4)抓取系统的误差控制
7、机器臂系统的动力学评估分析
1)评估仿真结果
2)标定仿真参数
3)机械臂系统的误差分析
4)机械臂系统的误差控制
8、移动抓取机器人整机系统动力学评估分析
1)评估仿真结果
2)标定仿真参数
3)整机系统的误差分析
4)整机系统的误差控制
9、机械工程师面试方法与学习规划的介绍
10、总结

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