[程序运行方式类] 步进电机往复运动及满足条件定点运动

求助：

版主您好，我想编一个绕线机排线程序，想法如下：
按下启动开关（X0通），电机正转5圈，再反转5圈，再正转5圈，再反转5圈，来回往复运动。直到X1接收100次计数信号后（X1通100次），电机移动到绝对位置A1，移动到指定位置后，继续正反转的往复运动，直到X1再次接收到100次计数信号后，电机再移动到绝对位置A2，继续往复运动，然后A3...直到A9，在A9的位置往复运动到X1再次接收100次计数后，程序停止，重新等待X0通。
请问应该用什么方法编写程序，新手小白请教，谢谢！

解答：