傅利叶智能发布GR-1通用人形机器人，可适应不同需求和工作环境
"在工业、康复、居家、科研等多个场景都有可观的应用前景。"
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
据IPO早知道消息，在7月6日举行的2023世界人工智能大会开幕式上，傅利叶智能发布了其最新研发的一款通用人形机器人GR-1。
这款GR-1通用人形机器人身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。
整体来讲，这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多个场景都有可观的应用前景。
从技术侧来看，GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，有着商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看，GR-1的运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。
成立于2015年的傅利叶智能是国内较早从事机器人产品研发与生产的科技创新企业，于2017年率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，后于2019年正式启动了通用人形机器人项目。
事实上，傅利叶智能在外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研开发的FSA高性能一体化执行器系列，使得GR-1可以兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计，在同领域中处于领先优势。
作为AI具身智能的下一代本体，通用人形机器人有望引领AI进入“具身智能时代”，同时也将推动专用机器人向通用机器人方向发展。
在傅利叶智能董事长兼CEO顾捷看来，就像从台式电脑到个人电脑，再到手机的发展趋势一样，通用人形机器人未来会逐渐成为行业的主流。目前通用人形机器人硬件基础基本奠定，大模型推动的应用浪潮即将来临。感受到通用人形机器人的商业化未来可期，傅利叶智能抢抓先机，将发展战略逐渐切入到万亿级通用机器人领域。
