【M350RTK】DJI PILOT 2 APP导航信息模块详解

导航信息模块仅在相机界面中显示左右两侧的速度、高度等信息；在飞行界面中，两侧信息以飞行辅助功能的形式进行展现。

1.飞行器：当飞行器旋转时，导航信息模块的罗盘将跟随旋转。

2.飞行器的水平速度矢量：由飞行器牵引出的白线为飞行器的飞行方向以及飞行速度。

3.飞行器朝向：该数字为当前飞行器的朝向及角度，该角度在罗盘上以北为0度，每30度为步长，顺时针进行角度排布，360度后回到正北方，如罗盘中的数字24表示飞行器正北0度顺时针旋转240度后的航向位置。

4.云台的朝向：显示云台相对于飞行器的水平方向朝向，云台转动时，该图标将相应转动。

5.返航点和遥控器方位：

a.在导航信息模块内，显示返航点相对于飞行器的方位。当返航点与飞行器水平距离超过16米，则返航点驻留在导航信息模块的边缘。

b.当遥控器与返航点相对距离不超过5米，则导航信息模块内仅显示返航点；当遥控器与返航点距离超过5米，则显示为蓝色圆点以表示遥控器的位置；当遥控器与飞行器水平距离超过16米，则表示遥控器位置的蓝色圆点图标将驻留在导航信息模块的边缘。

c.当遥控器的指南针正常工作时，遥控器蓝色圆点图标将会显示遥控器的方向。飞行过程中，如果信号不佳，可以调整遥控器朝向，使遥控器蓝色圆点图标的箭头指向飞行器方向。

6.返航点信息：显示当前飞行器到返航点的水平距离。

7.目标点信息：使用打点定位时，显示目标点名称以及当前飞行器到目标点的水平距离。

8.航点信息：航线飞行时，显示航点名称、当前飞行器到航点的水平距离、以及当前航线上升或下降的趋势。

9.RNG的目标点信息：开启RNG激光测距时，显示当前飞行器到目标点的水平距离。

10.垂直避障信息：垂直方向上一旦检测到有障碍物，将出现障碍条图标；当达到告警距离时，显示红色与橙色，且遥控器将发出“嘀...嘀...嘀...”提示音；当到达刹停距离时，只显示红色，且遥控器将发出“嘀.嘀.嘀.”提示音。

避障刹停距离和告警距离均可在DJIPilot2App中设置，请根据App提示进行设置。

水平避障信息：浅色为飞行器可避障的区域，深色为避障盲区，飞行时请避免飞行器的水平速度矢量线落入避障盲区中。

a.告警距离设置为16-33米时，一旦检测到有障碍物，在障碍物的方向显示绿色弧线；障碍物到达告警距离时，变为橙色弧线；当障碍物接近避障刹停距离时，则变为红色框（即红色加多边形提示，下方描述同理）。

b.告警距离设置<16米时，障碍物进入16米内且未达到告警距离，障碍物用绿色框表示；障碍物进入16米内且达到了告警距离时，变为橙色框；当障碍物接近避障刹停距离时，则变为红色框。

c.当关闭飞行器避障功能时，显示OFF；当避障功能开启，视觉系统失效、仅红外感知系统生效时，显示为TOF；当避障功能开启，但是视觉系统和红外感知系统都失效时，显示为NA。