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【M350RTK】DJI PILOT 2 APP导航信息模块详解

2023-07-21 10:20 作者:老蒋讲航测  | 我要投稿


导航信息模块仅在相机界面中显示左右两侧的速度、高度等信息;在飞行界面中,两侧信息以飞行辅助功能的形式进行展现。


1.飞行器:当飞行器旋转时,导航信息模块的罗盘将跟随旋转。


2.飞行器的水平速度矢量:由飞行器牵引出的白线为飞行器的飞行方向以及飞行速度。


3.飞行器朝向:该数字为当前飞行器的朝向及角度,该角度在罗盘上以北为0度,每30度为步长,顺时针进行角度排布,360度后回到正北方,如罗盘中的数字24表示飞行器正北0度顺时针旋转240度后的航向位置。


4.云台的朝向:显示云台相对于飞行器的水平方向朝向,云台转动时,该图标将相应转动。


5.返航点和遥控器方位:

a.在导航信息模块内,显示返航点相对于飞行器的方位。当返航点与飞行器水平距离超过16米,则返航点驻留在导航信息模块的边缘。

b.当遥控器与返航点相对距离不超过5米,则导航信息模块内仅显示返航点;当遥控器与返航点距离超过5米,则显示为蓝色圆点以表示遥控器的位置;当遥控器与飞行器水平距离超过16米,则表示遥控器位置的蓝色圆点图标将驻留在导航信息模块的边缘。

c.当遥控器的指南针正常工作时,遥控器蓝色圆点图标将会显示遥控器的方向。飞行过程中,如果信号不佳,可以调整遥控器朝向,使遥控器蓝色圆点图标的箭头指向飞行器方向。


6.返航点信息:显示当前飞行器到返航点的水平距离。


7.目标点信息:使用打点定位时,显示目标点名称以及当前飞行器到目标点的水平距离。


8.航点信息:航线飞行时,显示航点名称、当前飞行器到航点的水平距离、以及当前航线上升或下降的趋势。


9.RNG的目标点信息:开启RNG激光测距时,显示当前飞行器到目标点的水平距离。


10.垂直避障信息:垂直方向上一旦检测到有障碍物,将出现障碍条图标;当达到告警距离时,显示红色与橙色,且遥控器将发出“嘀...嘀...嘀...”提示音;当到达刹停距离时,只显示红色,且遥控器将发出“嘀.嘀.嘀.”提示音。

避障刹停距离和告警距离均可在DJIPilot2App中设置,请根据App提示进行设置。

水平避障信息:浅色为飞行器可避障的区域,深色为避障盲区,飞行时请避免飞行器的水平速度矢量线落入避障盲区中。

a.告警距离设置为16-33米时,一旦检测到有障碍物,在障碍物的方向显示绿色弧线;障碍物到达告警距离时,变为橙色弧线;当障碍物接近避障刹停距离时,则变为红色框(即红色加多边形提示,下方描述同理)。

b.告警距离设置<16米时,障碍物进入16米内且未达到告警距离,障碍物用绿色框表示;障碍物进入16米内且达到了告警距离时,变为橙色框;当障碍物接近避障刹停距离时,则变为红色框。

c.当关闭飞行器避障功能时,显示OFF;当避障功能开启,视觉系统失效、仅红外感知系统生效时,显示为TOF;当避障功能开启,但是视觉系统和红外感知系统都失效时,显示为NA。


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