小助手来了
总结
一,问题
二,方法
多加了旋转祖尼和扭转弹簧,振子可以沿竖直
浮子不仅可以在纵向上面做震荡,也可以在平面内做纵向的摇摆运动
1,确定系统的动能和势能
2,通过构造拉式函数
3,推导振东方程