UCOSIII的任务优先级:优先级数字越低表示任务的优先级越高,0的优先级最高,OS_CFG_MAX-1的优先级最低,UCOSIII支持无线多的优先级
FreeRTOS的任务优先级:数字越低表示的任务的优先级越低,0的优先级最低,onfigMAX_PRIORITIES-1 的优先级最高。
定时器服务任务优先级最高,为configMAX_PRIORITIES-1。
如果采用硬件配置优先级,则configMAX_PRIORITIES最大为32
如果采用软件配置优先级,则configMAX_PRIORITIES无限制