解密物体反射率对激光雷达的探测距离影响！

激光雷达能探测的最远距离。此参数在实际使用过程中受环境影响较大。

主要影响因素有：目标物体表面反射率，目标物体形状，环境光干扰等等；

一般情况下厂家会标明不同光照及反射率下激光雷达测量距离。

DJI L1 采用的激光雷达在 0klx 被测物体反射率为 80% 时 量程为 450 米，

在 100klx 被测物体反射率为 10% 时 量程为 190 米。

450 m @ 80%0 klx 表示太阳光照度为 0klx 被测目标反射率为大于 80% 时（水泥地或路面的反射率 15~30% 30%，白色石膏墙反射率为 90% 99%99%），

测得最大探测距离为 45 0 m 。190 m@ 100 klx 表示太阳光照度为 100 klx ，

被测目标反射率为大于 10% 时（水泥地或路面的反射率 15~30% 30%，白色石膏墙反射率 为 90% 99%99%），测得最大探测距离为 190m 。

市面上的激光雷达传感器大都以 90% 反射率的漫反射物体作为测试基准，但该参数实际意义不大。 10% 反射率下的探测距离才具有实际意义