贵州贵阳高校大学数字孪生智能制造教学实验室,虚拟仿真实训系统中心,数字孪生仿真实验

贵州贵阳高校大学数字孪生智能制造教学实验室，虚拟仿真实训系统中心，数字孪生仿真实验室建设方案。贵州贵阳高校大学在实验室中搭建一条数字孪生智能制造柔性生产线。可以实现从MES一键下单、产线生产、包装、成品入库等流程，且可以根据订单及计划的要求，实现混线生产，真正的实现了智能制造、柔性制造。智能制造生产线通过AGV小车进行物料的运输、转移，小车与PLC系统连接，虚拟模型从PLC中获取小车的即时位置信息、物料的转移、充电原点等信息，从而在虚拟世界中对真实情况进行实时、动态仿真。

贵州贵阳高校大学数字孪生智能制造整个生产线中主要分为5个不同工位，巨蟹数科分别记为A, B, C, D, E，其中A为智能存储工位，B为检测刻码工位，C为智能装配工位，D为成品包装工位，E为AGV小车的充电桩，生产线的流程可以分为5种呼叫任务，AGV与机器人之间信息的传递通过PLC完成。立体仓库中物料的管理由MES系统负责，仓库中同时放置加工原材料及产成品（含托盘），需要获取库中待加工物料数量、位置以及产成品的数量、位置，确保做到及时进行物料的补充、成品的装箱入库。

贵州贵阳高校大学立体仓库对每个存储空间进行编号，巨蟹数字科技通过MES系统中的排产计划、原材料、产成品到货情况，机器人执行上下料、装配、打标及包装作业，即时传递有关信息到数字虚体模型，完成实时驱动数字虚体。多关节机器人的信息传递由PLC完成，机器人控制系统与PLC连接，实时进行各个关节的角度、抓手位置状态的传递与读取，通过读取PLC中的数据实时驱动数字虚体模型中机器人及其各关节状态、位置和动作。

智能制造的关键核心技术是数字孪生，科技元宇宙的关键核心技术也是数字孪生技术。同时理工科教育向创新型人才教育方向发展的核心基础设施是数字孪生教育平台。5G时代的到来会让数字孪生应用井喷式发展，数字孪生平台将成为支持国家数字化转型的核心基础设施。