Cesium局部坐标计算方法

在cesium的开发中，有时会碰到局部的空间坐标计算，特别是在涉及到三维模型加载的场景中，例如，已知一个点的经纬度坐标，计算附近与它相距x、y、z距离的一个新坐标位置，同样需要换算成经纬度坐标，有时还需要考虑水平旋转和上下倾角。

cesium的Transforms里提供了根据当前点，建立一个局部坐标系的方法，通过矩阵进行坐标的转换，局部坐标系的建立方式：

//_ca_coord为Cartesian3坐标，可以通过Cesium.Cartesian3.fromDegrees，由经纬度坐标进行转换；//eastNorthUp代表东、北、上，对应x\y\z

const _localToWorld_Matrix =

Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(_ca_coord);

以上点作为局部坐标系的原点，距离它x、y、z的新坐标计算方式为：
//通过矩阵乘法进行实现，结果为Cartesian3坐标，同样可以转换为经纬度

const _new_ca =

Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(_localToWorld_Matrix, Cesium.Cartesian3.fromElements(x, y, z), new Cesium.Cartesian3());

假如有偏北的旋转角，需要在转换矩阵上加上角度的转换：
//偏北方向是绕Z轴进行旋转，弧度值，其他旋转可以对应坐标轴

 let rotz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(rad);

 let rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotz);

            Cesium.Matrix4.multiply(_localToWorld_Matrix, rotationZ, _localToWorld_Matrix);

同样，用新的矩阵，按照前边的方式进行相乘，就能够得出新的坐标了。