非线性最优化-CH8

本周考试，没时间了，从本章开始速通。

• 第二个重点约束优化的罚函数法。

三个内容：外点法、内点法和乘子法。

1. f + σ（min{0，c}）

2. 令偏导为0，求x（σ）

3. σ->∞
   

1. f + 1/σ（1/c）或者f - 1/σ（log c）

2. 令偏导为0，求x（σ）

3. σ->∞