利用ESP32-CAM芯片制作通过网页远程获取图像并实时操控方向的小车

一、需要准备哪些硬件？

1、ESP32CAM芯片

2、芯片烧录器

3、L298N模块

4、车体框架（含马达）

5、两节18650锂电池

二、需要准备哪些软件？

1、Arduino

2、无线视频遥控车源代码文件

3、烧录器驱动CP2102/CH341

三、如何获得这些硬件？

1、ESP32CAM芯片

2、芯片烧录器

3、L298N模块

4、车体框架（含马达）

5、18650锂电池

全部淘宝

四、如何获得这些软件？

1、 Arduino：

官网下载：https://www.arduino.cc/en/software

2 、无线视频遥控车源代码文件：

链接：https://www.aliyundrive.com/s/8oq7xgCm6gc

3 烧录器驱动CP2102/CH341：

链接：https://pan.baidu.com/s/1uNuvVpESgdg5AR4Oj6XY5Q?pwd=6nf2 

提取码：6nf2

五、这些软件怎么用？

5.1 Arduino

5.1.1 打开无线视频遥控车源代码文件

5.1.2 根据自己网络情况修改小车网络配置

5.1.3 配置ESP32CAM开发板环境

六、这些硬件怎么用？

6.1 烧录器的接线方法

烧录器接线图如下。值得注意的是IO0和GND在烧录时候需要通过一根线把他们连起来（灰色示意线）。

6.2 烧录芯片参数配置

如果出现等待图示，按一下此时ESP32CAM上的RST键

6.3 整体硬件接线

3、车体框架（含电机）

掌握了主要硬件的功能及接线，车体框架选择其实很多比如：

直接购买传统车架：性价比高

也可以自己组装

稍作改造，就可成为ESP32CAM光伏动力5G四驱大功率地砖小车。可以多台组合拼接成更大的平台。（下期详细介绍）

插曲：ESP32-CAM选购经验

淘宝上ESP32-CAM芯片选择很多，各种价位的我都买了几次，在都未进行初始调试情况下，觉得其中某批ESP32-CAM的镜头成像不错。于是我将3个不同批次的芯片烧录后同时上电，在HomeAssistan里同时启动拍摄，用相同的显示器观察。

首先我按相同方向摆放芯片，图像方向居然还是不同的！

然后对近距离成像作比较，中间的成像略逊，两边成像略佳，右边3号芯片的最好。

最后通过手机登录HomeAssistant查看手机上的成像情况（我图片就不做翻转了，大家动动脖子，预防颈椎疾病）依然是三号ESP32-CAM成像最佳。

最后附上3块芯片的特写图

最后是因为这个视频整理了这篇教程。至所有关注我的粉丝。也请关注我的人为我把关写错的地方，或者按着这个做有不对的地方， 我也好及时修改。