Houdini 里的 Cone Twist Constraint

Cone Twist Constrain的约束辅助线要加上constraint_type属性，和其他几种约束不同，默认的@constraint_type = "position"没有效果，因为它是一种旋转约束。加上s@constraint_type = "all"或者s@constraint_type = "rotation"都可以。

为了理解这种约束，可以想象一个正方体橡皮泥，再插入一个牙签，正方体可以在这个牙签上旋转。

Cone Twist Constraint有3根这样的牙签：Goal Twist Axis轴向，最大旋转角度由Max Twist控制；另一根与Goal Twist Axis垂直，Goal Up Axis轴向，最大旋转角度由Max Up Rotation控制；最后一根与其他两根都垂直，最大旋转角度由Max Out Rotation控制。

注意这里只是定义了3个轴向，不是用3根牙签把橡皮泥完全固定住了。当3个轴向的自由度都达到最大，正方体可以旋转到所有方向。

可是它为什么叫Cone(圆锥)Twist(扭曲)Constraint(约束)呢？当两个轴向的旋转自由度都比较小，正方体可旋转的角度叠在一起就形成了一个圆锥形状，最后一个轴向的旋转就是Twist。类似铃铛，正方体是里面的小撞球，可以在2个轴向限定的圆锥范围摆动，与铃铛不同的是，它还可以在连接撞球的铁柱轴向上旋转。

那么Constraint Twist Axis和Constraint Up Axis的作用是什么，这两个参数定义了正方体的初始方向，也就是在模拟之前，正方体已经旋转过这么多角度了。当这个角度超过限制的角度，模拟后它会马上弹回到限定范围。