本期为TechBeat人工智能社区第390期线上Talk。北京时间3月23日(周三)20:00，清华大学交叉信息研究院助理教授——赵行的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “视觉为中心的自动驾驶-BEV感知”，届时将介绍如何利用环视相机的图像构建神经网络模型，实现BEV（鸟瞰图）感知，从而实时构建高精度地图，检测三维动态物体。

Talk·信息

主题：视觉为中心的自动驾驶-BEV感知

嘉宾： 清华大学交叉信息研究院助理教授赵行

时间：北京时间 3月23日 (周三) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·提纲

以视觉为主要传感器的自动驾驶方案近年来在领域内受到了广泛的关注。在这次talk中，我们将介绍如何利用环视相机的图像构建神经网络模型，实现BEV（鸟瞰图）感知，从而实时构建高精度地图，检测三维动态物体。

具体分享提纲如下：

1.    实时构建语义高精度地图；

2.    基于环视相机的三维目标检测；

3.    视觉为中心的多传感器融合框架。

Talk·预习资料

[1] Qi Li, Yue Wang, Yilun Wang, Hang Zhao, HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework. https://arxiv.org/abs/2107.06307

[2] Yue Wang, Vitor Campagnolo Guizilini, Tianyuan Zhang, Yilun Wang, Hang Zhao, Justin Solomon, DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries, CoRL 2021. https://openreview.net/pdf?id=xHnJS2GYFDz

[3] Xuanyan Chen, Tianyuan Zhang, Yue Wang, Yilun Wang, Hang Zhao, FUTR3D: A Unified Sensor Fusion Framework for 3D Detection

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Talk·嘉宾介绍

赵行，清华交叉信息院助理教授，博士生导师。他的主要研究兴趣包括多模态机器学习、自动驾驶、机器人等方向。赵行在 MIT 取得了博士学位，师从 MIT AI&D 系主任 Antonio Torralba 教授，是多模态深度学习的开创者之一；后于谷歌无人车项目 Waymo 担任研究科学家，提出了自动驾驶预测领域的一系列框架性工作。赵行的工作曾被 BBC、NBC、麻省理工科技评论等主流科技媒体报道。他的论文获得了 2015 年 ICCP 最佳论文奖。他本人入选了 2020 年福布斯中国 U30 科学榜。

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