Fuzzy Logic Toolbox（matlab）
一型与二型模糊系统：一型模糊集合理论是传统集合理论的扩展,当一个元素不能完全属于或完全不属于某个集合时(即其属于某个集合的"程度"介于0与1之间时)我们选择一型模糊集合.进一步的,当一个元素属于某个集合的"程度"也不确定时(即该元素属于某个集合的隶属度值也不确定时),我们就可以选择二型模糊集合. 模糊集合理论的应用大部分都集中在模糊系统上.刘金琨书的第三章很重要！！！模糊系统是以模糊集合理论为基础的一种基于知识或规则的系统,其核心是由IF-THEN规则组成的知识库.二型模糊系统与传统的一型模糊系统相类似,也是通过组合IF-THEN规则构造而成。
模糊推理是模糊控制的核心，刘金琨书用的是Mamdani模糊推理法，模糊推理的构建：
使用mamfis、mamfistype2对象表示模糊推理系统。这些对象包含所有的模糊推理系统信息，包括变量名称、成员函数定义和模糊推理方法。每个FIS本身就是一个对象的层次结构。以下对象在模糊系统中使用。
fisvar对象代表输入和输出变量。
fismf对象表示每个输入和输出变量中的成员函数。2型模糊系统使用fismftype2对象来表示成员函数。
fisrule对象表示模糊规则，将输入映射到输出。
可以使用点符号来访问FIS对象内的对象属性。例如，查看第一个输入变量的fisvar对象。
fuzzy logic control使用方法：
