BMD-4

BMD-4伞兵战车 (俄语：Боевая Машина Десантная－4 简称БМД—4）是前苏联解体前研发，1990年代初正式装备俄罗斯空降军的一款水陆两栖与空降载具。是BMD系列伞兵战车的第四款战车。其底盘，舱室布置，发动机功率，悬挂方式和BMD-3完全相同，而采用了BMP-3步兵战车的炮塔。（类似的例子有BMD-1和BMD-2）。

武器系统

主要武器为一门2A70型100毫米线膛炮。双向稳定配自动装弹机（可行进间开火），可发射杀伤爆破弹和9M117型炮射导弹。弹药基数52发，射程4000m。发射9M117炮射导弹时射程4000m，可穿透550mm均质钢板。因其具备发射炮射导弹能力，故无外置反坦克导弹发射器。

线膛炮右侧为2A72型30mm机关炮，可发射曳光穿甲弹，爆破燃烧弹和曳光杀伤弹。弹药基数500发，穿甲弹195发，用于攻击敌方轻装甲目标和直升机。

辅助武器为1挺7.62mm并列机枪，备弹2000发。1挺7.62mm航向机枪备弹2000发和1挺5.45mm车前右侧机枪，备弹2160发。车体左侧前部右AG-17型30mm榴弹发射器，备弹551发。所发射的榴霰弹内置塑料针和钢珠，杀伤半径5～10m，可自动发射。射速40～50发每分。

炮塔两侧另有两套81mm的烟雾发射器，一套热烟雾发射器，另一套烟雾弹发射器。载员舱侧面开有射击孔，载员可在车内向外以轻武器射击。

动力/悬挂系统

和BMD-3相同，装备2V06型水冷柴油机，最大功率450马力。液压式机械变速箱有5个前进档和5个倒档。悬挂装置为液气悬挂装置，在车底距地面130～530mm范围内可调。每侧有5个负重轮和4个托带轮，诱导轮在前，主动轮在后。

具备两栖行进能力，车体尾部有两个喷水推进器，车前有防浪板，水上行驶可抗5级风浪，并且可在海面空投。最大陆上行程约500公里，爬坡度31度。可以10公里每小时的速度在水上行驶8小时。

成员/载员

3名成员（驾驶员，车长和炮长）＋ 5名载员。其中驾驶员位于车体前部中央，上方有舱盖。驾驶员左右后侧各有两个座位。车长位于双人炮塔内部右侧，炮长位于双人炮塔内部左侧。

搭载的步兵两人坐在驾驶的两侧独立座位，其余三人坐在炮塔环后方的狭窄空间，借由一个向上开启的舱门出入。在设计思想上，车载步兵只是在坦克整体设计完后"找个地方塞"，并无舒适而统一的乘员舱，设计思想与西方大相径庭。

作战时，驾驶员驾车，车长统筹指挥，炮长负责以火炮/并列机枪射击以及控制和发射反坦克导弹。其他载员可利用载员舱的射孔向外射击。

装甲/防御

装甲全焊接结构，车体装甲15mm，炮塔装甲23mm。可防御7.62mm轻武器直接射击以及炮弹破片攻击。有三防装置，并且安装了车内自动灭火装置。

基本规格

重量 ：14.6吨(基本型)

长度 ：6.51米

宽度： 3.134米

高度： 2.17米

主武器 ：2A70型100毫米线膛炮，2A72型30毫米机关炮

副武器 ：7.62mm 并列机枪，7.62mm 航向机枪，5.45mm车体前侧机枪，AG-17型30mm榴弹发射器，两套烟雾发射装置

发动机 ：2V06型6缸水冷式柴油发动机

450匹

作战范围 ：陆上500公里，水上80公里

速度 ：陆上60公里/小时，水上10公里/小时

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