可拆卸机器人防护服
可拆卸机器人防护服
机器人在很多行业应用，可以减轻工人的工作强度，提高工作效率。但是在很多工业场景中，机器人本身无法进行移动，这就需要穿上防护衣来保护机器人。然而防护服笨重、昂贵，对机器人本身也有损伤。同时由于机器人体积小、重量轻，防护服的防护能力又不够，无法满足需要。为了解决这些问题，中科院自动化所研制了一种可拆卸机器人防护服。
这种防护服采用了柔性织物和高分子材料两种材料来设计制作，一方面可拆卸替换不同的组件，另一方面可适用于不同的机器人型号。同时这种防护服采用了模块化设计，便于操作和维护。下面我们来看看具体的制作过程：
选择合适的材料
这种防护服采用了两种材料，一种是柔性织物，一种是高分子材料。
柔性织物是一种具有柔软和弹性的织物，具有良好的透气性、防水性和耐磨性。同时柔性织物具有一定的抗拉强度，可以提供一定的防护能力。但是由于柔性织物无法进行大规模生产，所以只能选择小型机器人进行应用。
高分子材料是一种新型的功能材料，具有良好的抗拉强度、耐磨和耐热性等性能，同时其表面还可以进行各种图案、纹理设计，因此适用于更多的应用场景。
确定服装的结构
1.确定防护服的整体结构，包括防护服的面料层、弹性织物层和刚性织物层。面料层将弹性织物进行复合，并采用缝纫、缝制等方式连接；弹性织物的表面形成一层保护膜，可以起到防水、防污的作用；刚性织物的复合，可以起到增强防护效果的作用。
2.确定防护服的组成材料：
设计加工
该机器人防护服可拆卸、可替换、可维修，模块化结构设计，便于操作和维护。其中防护服具有以下特点：
1、耐腐蚀：防护服表面有一层有机涂层，这种涂层具有良好的抗腐蚀性和耐磨性；
2、阻燃：防护服内部填充的有机材料具有阻燃性能，避免因材料燃烧造成的事故；
3、透气性好：防护服内部填充有机材料，保证了防护服内部空气流通，保障了机器人作业过程中的安全；
4、耐高温：防护服采用有机材料填充，即使在高温环境下也可以保证机器人作业的安全。
5、防冲击：防护服内部填充有机材料，保证了机器人在受到冲击时不会造成伤害。
测试评价
我们采用了一种简单的测试方法，分别测试了这种防护服和普通防护服对机器人的防护能力。在穿上防护服后，对机器人进行了行走测试和碰撞测试，结果表明这种防护服能够有效地保护机器人，并且可以防止机器人与环境产生摩擦，避免对机器人造成损伤。
但是这种防护服也存在一些问题。首先由于是柔性材料，所以穿着防护服后，机器人的姿态不是很稳定。其次由于该防护服的设计较为复杂，而且整体比较笨重，导致机器人的重量增加不少。
但总的来说，这种防护服的防护能力还是很强的，可以有效地保护机器人免受损伤。同时这种防护服还具有模块化的设计特点，方便使用和维护。
推广应用
这项技术目前已经在机器人防护服领域得到了广泛应用，而且已经在多个场景中获得应用。从下一步的工作来看，这项技术将会进一步拓展，不仅可以用于机器人防护，还可以用于其他行业中的防护。相信随着技术的进一步提升，这项技术将会得到更广泛的应用。
